C 使用超级终端启动串行通信的USB端口
我正在尝试从下面的代码启动串行通信。但问题是，我必须用相同的设置打开超级终端，然后关闭它，然后在另一个用C编写的程序中运行下面的代码，以使代码按预期工作。我非常想跳过超级终端的初始步骤，但我一直无法找出是什么导致了这种奇怪的行为。 我已经发布了下面启动的代码以及kbhit（）的代码，这可能是导致这种行为的原因。如果有人能告诉我如何解决这个问题，我将不胜感激C 使用超级终端启动串行通信的USB端口,c,serial-port,libusb,usbserial,C,Serial Port,Libusb,Usbserial,我正在尝试从下面的代码启动串行通信。但问题是，我必须用相同的设置打开超级终端，然后关闭它，然后在另一个用C编写的程序中运行下面的代码，以使代码按预期工作。我非常想跳过超级终端的初始步骤，但我一直无法找出是什么导致了这种奇怪的行为。 我已经发布了下面启动的代码以及kbhit（）的代码，这可能是导致这种行为的原因。如果有人能告诉我如何解决这个问题，我将不胜感激 int kbhit(){ //Detects if a key has been pressed, 1 if true else 0
int kbhit(){ //Detects if a key has been pressed, 1 if true else 0
struct termios oldt, newt;
int ch;
int oldf;
tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt);
oldf = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0;
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf | O_NONBLOCK);
ch = getchar();
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf);
if(ch != EOF){
ungetc(ch, stdin); //Puts back the pressed key to the stack
return 1;
}
return 0;
}
通过USB端口进行串行通信的启动代码如下所示：
#include "USB.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <stdio.h>
/* baudrate settings are defined in <asm/termbits.h>, which is
* included by <termios.h> */
#ifndef BAUDRATE
#define BAUDRATE B9600 //the desired baud rate
#endif
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
static int fd, c, res;
static struct termios oldtio, newtio;
static char *device;
int USB_init(char *modemdevice){
device = modemdevice;
fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NONBLOCK );//|O_NONBLOCK has been added
if (fd < 0){
perror (device);
exit(-1);
}
tcgetattr (fd, &oldtio); /* save current settings */
bzero (&newtio, sizeof (newtio)); /* clear struct for new port settings */
/*
*BAUDRATE: Set bps rate.
*CS8 : 8n1 (8bit,no parity,1 stop bit)
*CLOCAL : local connection, no modem contol
*CREAD : enable receiving characters
**/
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
/*
* ICANON : enable canonical input
* disable all echo functionality, and don't send signals to calling program*/
#if 1
newtio.c_lflag = ICANON;
#else
newtio.c_lflag = 0;
#endif
/* initialize all control characters
* default values can be found in /usr/include/termios.h, and are given
* in the comments, but we don't need them here*/
newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */
newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
newtio.c_cc[VTIME] = 10; // 0 before
newtio.c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until 0 character arrives*/
newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
tcflush (fd, TCIFLUSH);
tcsetattr (fd, TCSANOW, &newtio);
return fd;
}
void USB_cleanup(int ifd){
if(ifd != fd){
fprintf(stderr, "WARNING! file descriptor != the one returned by USB_init()\n");
}
/* restore the old port settings */
tcsetattr (ifd, TCSANOW, &oldtio);
}
#包括“USB.h”
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
/*波特率设置在中定义，即
*包括在*/
#ifndef波特率
#定义波特率B9600//所需的波特率
#恩迪夫
#定义_POSIX_SOURCE 1/*兼容POSIX的源*/
静态int-fd、c、res；
静态结构术语oldtio、newtio；
静态字符*设备；
int USB_init（字符*调制解调器设备）{
设备=调制解调器设备；
fd=打开（已添加设备，O|RDWR | O|NOCTTY | O|U非块）；//O|U非块
如果（fd<0）{
perror（装置）；
出口（-1）；
}
tcgetattr（fd，&oldtio）；/*保存当前设置*/
bzero（&newtio，sizeof（newtio））；/*清除新端口设置的结构*/
/*
*波特率：设置bps速率。
*CS8:8n1（8位，无奇偶校验，1个停止位）
*CLOCAL：本地连接，无调制解调器控制
*CREAD：启用接收字符
**/
newtio.c|cflag=波特率| CS8 | CLOCAL | CREAD；
newtio.c_iflag=IGNPAR | ICRNL；
/*
*ICANON：启用规范输入
*禁用所有回显功能，不向呼叫程序发送信号*/
#如果1
newtio.c_lflag=ICANON；
#否则
newtio.c_lflag=0；
#恩迪夫
/*初始化所有控制字符
*默认值可以在/usr/include/termios.h中找到，并给出了
*在评论中，但我们这里不需要它们*/
newtio.c_cc[VINTR]=0；/*Ctrl-c*/
newtio.c_cc[VQUIT]=0；/*Ctrl-\*/
newtio.c_cc[VERASE]=0；/*del*/
newtio.c_cc[VKILL]=0；/*@*/
newtio.c_cc[VEOF]=4；/*Ctrl-d*/
newtio.c_cc[VTIME]=10；//0之前
newtio.c_cc[VMIN]=0；/*在到达0个字符之前阻止读取*/
newtio.c_cc[VSWTC]=0；/*'\0'*/
newtio.c_cc[VSTART]=0；/*Ctrl-q*/
newtio.c_cc[VSTOP]=0；/*Ctrl-s*/
newtio.c_cc[VSUSP]=0；/*Ctrl-z*/
newtio.c_cc[VEOL]=0；/*'\0'*/
newtio.c_cc[vreprit]=0；/*Ctrl-r*/
newtio.c_cc[VDISCARD]=0；/*Ctrl-u*/
newtio.c_cc[vwrase]=0；/*Ctrl-w*/
newtio.c_cc[VLNEXT]=0；/*Ctrl-v*/
newtio.c_cc[VEOL2]=0；/*'\0'*/
tcflush（fd，TCIFLUSH）；
tcsetattr（fd、TCSANOW和newtio）；
返回fd；
}
无效USB_清理（int ifd）{
如果（ifd！=fd）{
fprintf（stderr，“警告！文件描述符！=USB_init（）\n返回的文件描述符”）；
}
/*恢复旧的端口设置*/
tcsetattr（ifd、TCSANOW和oldtio）；
}
bzero（&newtio，sizeof（newtio））