C 4字节未对齐写入地址

我正在做一个连接到lm32微处理器的CHibiOS RTOS端口

我有一个错误的内存地址在第一行代码，我编码设置一个新的线程。 其他三行在试图写入内存时已经给了我类似的问题，但我通过对齐

intctx

和

context

struct-put

\uu-attribute_uuu（（打包）），解决了这个问题

代码如下：

tp->p_ctx.sp = (struct intctx*)((uint32_t *)wsp + size - sizeof(struct intctx));
tp->p_ctx.sp->r1 = (uint32_t)arg;
tp->p_ctx.sp->r2 = (uint32_t)pf;
tp->p_ctx.sp->ra = (uint32_t)port_thread_start;

结构在我实现的头文件中定义：

struct intctx {
uint32_t r1;
uint32_t r2;
uint32_t r3;
uint32_t r4;
uint32_t r5;
uint32_t r6;
uint32_t r7;
uint32_t r8;
uint32_t r9;
uint32_t r10;
uint32_t r11;
uint32_t r12;
uint32_t r13;
uint32_t r14;
uint32_t r15;
uint32_t r16;
uint32_t r17;
uint32_t r18;
uint32_t r19;
uint32_t r20;
uint32_t r21;
uint32_t r22;
uint32_t r23;
uint32_t r24;
uint32_t r25;
uint32_t gp;
uint32_t fp;
uint32_t sp;
uint32_t ra;
uint32_t ea;
uint32_t ba;
} __attribute__((packed));

struct context {
struct intctx *sp;
} __attribute__((packed));

我使用gdb进行调试，当它尝试执行该行时：

tp->p_ctx.sp = (struct intctx*)((uint32_t *)wsp + size - sizeof(struct intctx)); 

它给出了以下问题：

core: 4 byte misaligned write to address 0x107409 at 0x100b20

Program received signal SIGBUS, Bus error.
0x00000080 in ?? ()

有人能帮我吗？多谢各位


wsp作为这些代码行所在函数的参数通过引用传递。
wsp的类型为void*：
但这是一个Thread*类型，wsp指向空闲线程结构

这行代码在ChibiOS支持的其他体系结构中以相同的功能实现，我只做了相同的操作：

tp->p_ctx.sp =  (struct intctx*)((uint32_t *)wsp + size - sizeof(struct intctx));

这是完整的功能：

Thread *chThdCreateI(void *wsp, size_t size,
                 tprio_t prio, tfunc_t pf, void *arg) {
/* Thread structure is laid out in the lower part of the thread workspace.*/
Thread *tp = wsp;

chDbgCheckClassI();

chDbgCheck((wsp != NULL) && (size >= THD_WA_SIZE(0)) &&
         (prio <= HIGHPRIO) && (pf != NULL),
         "chThdCreateI");
tp->p_ctx.sp =  (struct intctx*)((uint32_t *)wsp + size - sizeof(struct intctx));
tp->p_ctx.sp->r1 = (uint32_t)arg;
tp->p_ctx.sp->r2 = (uint32_t)pf;
tp->p_ctx.sp->ra = (uint32_t)port_thread_start;
//SETUP_CONTEXT(wsp, size, pf, arg);
return _thread_init(tp, prio);
}

Thread*chThdCreateI（void*wsp，size\u t size，
tprio_t prio，tfunc_t pf，void*arg）{
/*线程结构布置在线程工作区的下部*/
线程*tp=wsp；
chDbgCheckClassI（）；
chDbgCheck（（wsp！=NULL）和&（大小>=THD_WA_大小（0））&&
（prio p_ctx.sp=（struct intctx*）（（uint32_t*）wsp+size-sizeof（struct intctx））；
tp->p_ctx.sp->r1=（uint32_t）参数；
tp->p_ctx.sp->r2=（uint32_t）pf；
tp->p_ctx.sp->ra=（uint32_t）端口线程开始；
//设置上下文（wsp、大小、pf、参数）；
返回线程初始化（tp，prio）；
}
< /代码> 什么类型的WSP？我建议一个字符数组，或者任何你定义的字符数组都不需要被适当地对齐来存储<代码> It32×t < /代码>类型。考虑总线是如何常规对齐来检索<代码> IT32的T < /COD>以32位为单位排列的值。现在考虑什么是“总线错误”。实际上可能意味着在架构级别：

检索该值需要多次提取（性能方面不理想），或
您的程序出现故障（甚至更糟）
在常见的英特尔实现中，它使用第一个选项，除非您或您的调试器向您的程序注入一些汇编疯狂（例如，请参阅）。在C中，这只是简单的未定义行为。请确保wsp与指向
int32\t
类型的点适当对齐。您可以通过确保它指向以下其中一种类型来完成此操作：

int32\t
变量，或
数组中的任何
int32\t
对象，或：
malloc、calloc或realloc的返回值，或：
“malloc/calloc/realloc返回值被视为指向
int32\u t
的指针”的任何
int32\u t
对象
我认为你对指针算法感到困惑。你在读哪本书？
 什么是WSP的类型？我建议一个字符数组，或者你定义的任何数组都不需要被适当地对齐来存储<代码>值在32位组中对齐。现在考虑“总线错误”在架构级别上可能意味着什么：

检索该值需要多次提取（性能方面不理想），或
您的程序出现故障（甚至更糟）
在常见的英特尔实现中，它使用第一个选项，除非您或您的调试器向您的程序注入一些汇编疯狂（例如，请参阅）。在C中，这只是简单的未定义行为。请确保wsp与指向
int32\t
类型的点适当对齐。您可以通过确保它指向以下其中一种类型来完成此操作：

int32\t
变量，或
数组中的任何
int32\t
对象，或：
malloc、calloc或realloc的返回值，或：
“malloc/calloc/realloc返回值被视为指向
int32\u t
的指针”的任何
int32\u t
对象
我想你对指针算法感到困惑。你在读哪本书？
打包如何解决未对齐问题。在调试器中，在执行讨论中的行之前，你是否尝试过检查
wsp
和
size
的值？打包如何解决未对齐问题。在调试器中，你尝试过吗d要在执行讨论中的行之前检查
wsp
和
size
的值，wsp作为这些代码行所在函数的参数通过引用传递。wsp作为这些代码行所在函数的参数通过引用传递。