C 定时器中的长程序'；s回调

我现在正在使用计时器，计时器由链表维护。如下所示：

struct timer
{
    struct timer* prev;
    struct timer* next;
    struct timespec start;
    struct timespec interval;
    void* par; 
    int (*handler) (void* par);
};

然后我使用一个名为

dispatch

的线程睡眠并从列表中选择计时器。代码简化如下：

//just pseudo code here
void dispatch() {
    for (;;) {
        while (list_empty()) {
            wait();
        }
        timer* ptr = listhead();
        if (timer_begin(ptr)) {
            ptr->handler(ptr->par);
            list_pop_front();
        }
    }
}

问题：

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当回调函数

handler

中有一个较长的过程时（比如说，执行handler函数需要500毫秒，然后

dispatch

stuck），列表中的剩余计时器可能无法及时处理。因此，我们需要一个

线程池吗？或者还有其他建议吗？
长时间任务与短时间任务交织的问题是实时（和近实时）系统的一个基本问题。有一个单独的线程来处理运行时间较长的任务，并将较长的任务委托给第二个线程是一个很好的解决方案。但是，您的长期运行任务是等待io，还是只是繁重的处理

如果延迟是由异步处理引起的（例如等待io），您可以将工作分为“上半部分”和“下半部分”，其中“上半部分”发送io请求，然后安排“下半部分”检查结果。替代方法是处理来自响应的信号，可能带有承诺（非常有趣的技术）

如果延迟是由处理繁重的任务引起的，您可能仍然能够使用类似的技术，通过以周期性地“产生”计算繁重的任务的方式形成计算繁重的任务。线程更好，但在某些嵌入式环境中可能不可用。
您能提供一些实用代码或一些好的示例吗？我找不到有关此主题的更多信息。