如何通过缓慢的can总线进行printf风格的调试—在远程工具上使用常量字符串，而不是在嵌入式系统上

目前，在我的嵌入式系统（用C编码）上，我有很多调试辅助打印语句，这些语句是在远程工具连接到系统时执行的，该系统可以向PC显示消息。这些语句有助于了解一般系统状态，但由于消息通过缓慢的can总线传输，我相信他们可能会堵塞管道，并在试图记录任何有用数据时造成其他问题

其基本要点是：

它类似于printf，但最终以一种特殊的消息格式从嵌入式系统通过CAN总线发送到工具。为此，我可以使用特殊调试消息替换此通用打印消息，这些消息将向其发送唯一ID，后跟变量参数（即argc/argv）。我想知道这样做是否正确，或者我是否错过了一颗神奇的子弹，或者我没有想到的其他事情

因此，我发现了这个问题，从我的目的出发，这个问题很好：

但是我没有把它做得像printf一样简单的限制。我可以在远程工具端维护一个字符串表（因为它是Windows可执行文件，因此不受代码大小限制）。我是该代码的唯一负责人，我更愿意在调试时尝试减轻代码大小和CAN总线通信量

因此，我目前的想法是：

printf("[%d] User command: answer call\n", (int)job);

这就变成

debug(dbgUSER_COMMAND_ANSWER_CALL, job);

dbgUSER\u命令\u应答\u调用

是可能的调试消息枚举的一部分

而远端有类似的东西

switch(messagetype)
{
case dbgUSER_COMMAND_ANSWER_CALL:
    /* retrieve an integer from the data portion of the message and put it into a variable */
    printf("[%d] User command: answer call\n", (int)avariable);
}

这是相对简单的，如果我所有的信息都是同样的格式，那就太棒了。然而，棘手的是，我的一些语句必须打印非常量字符串（例如，设备名称）

那么，我应该使调试消息的内容是1）消息类型，2）第一个参数的长度，3）参数，4）下一个参数的长度，5）参数，等等吗

还是我忽略了一些更明显或更容易的事情

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谢谢

我假设您使用CAN，因为这是您已经与设备建立的连接。关于您的诊断需求，您还没有提供足够的信息，但我可以举一个例子说明我们在我工作的地方所做的工作。我们使用一个定制的构建工具来梳理我们的源代码，构建一个字符串表。我们的代码使用如下内容：

        log( LOGH(T0722T),                        //"Position"
             LOG_DOT_HEX_VALUE(i),
             LOG_TEXT(T0178T),                    //"Id"
             LOG_DOT_VALUE(uniqueId % 10000),
             0 );

这将记录一些数据，这些数据可以解码为：

H位置0.00B Id.0235

我们允许使用T0000T为我们的工具查找（或生成）唯一编号。该工具使用编译器的TXXT编号和包含有序字符串列表的文件构建枚举。每个生成生成生成一个与枚举编号匹配的字符串表。该系统还与用于生成国际化字符串的数据库系统相关联，但这与您的问题并不相关

每个元素都是短的（16位）。我们允许12位用于值，高4位用于类型和标志信息。编码数据是字符串id；它是一个信号（高/低）还是仅仅是一个事件；它是一种价值；它是十进制、十六进制、base64url；连接的（与前面的项目）或分开的

我们将数据记录在一个大的环形缓冲区中，以便在需要时进行查询。这允许系统在不受干扰的情况下运行，但如果发现问题，可以提取数据。当然，持续发送数据是可能的，如果需要的话，我建议将任何一条消息限制为一个CAN有效负载（假设您只使用一个ID，则为8个字节）。如果正确编码（假设接收方创建了时间戳），我上面提供的消息将适合一条CAN消息

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我们确实能够包含任意数据（ASCII或十六进制），但我从不使用它。这通常是对原木中宝贵空间的浪费。在嵌入式环境中，日志记录始终是一种平衡。

您所有的CAN调试消息都使用相同的CAN标识符吗？@Sam：我想我们永远不会知道，我忘了问这个问题，感到非常尴尬。我道歉。正如经常发生的那样，我被工作、学校和家庭中发生的一切所淹没。所有消息都有相同的ID，是的。我认为我们主要是把这个想法放在次要位置，因为在软件开发过程中需要双重维护（如果消息必须在一边更新，那么它也必须在另一边更新）。使用直接打印ASCII的嵌入式代码，另一端的工具不需要真正了解这些消息。

        log( LOGH(T0722T),                        //"Position"
             LOG_DOT_HEX_VALUE(i),
             LOG_TEXT(T0178T),                    //"Id"
             LOG_DOT_VALUE(uniqueId % 10000),
             0 );