嵌入式系统的事件驱动（GUI）C编程

我正在嵌入式系统中制作一个事件驱动的GUI。我刚刚完成了小部件图形和触摸屏功能的实现

我的问题是如何在C和嵌入式系统上实现这一点

这是我在非常一般的“伪”代码中的想法：

mainloop（）
{
eventloop（）；
}
eventloop（）
{
eventhandler（）；
睡眠\低功率\ uc \模式（）；
}
触摸屏\中断\服务\例行程序（）
{
int*x，*y；
eventtype事件=触摸屏\单击；
获取XY坐标（x，y）；
事后事件（*x，*y，事件）；
}
eventhandler（）
{
int*x，*y；
事件类型*事件；
静态电流状态；
获取事件（x，y，event）；
如果（事件！=无事件）
{
处理_事件（*x，*y，*事件，当前_状态）；
}
}
处理事件（int x、int y、eventtype事件、int*当前状态）
{
int buttonID，i=0；
buttonID=检查按钮是否按下（x，y，当前状态）；
while（按钮[i]。已启用！=FALSE）
{
if（buttonID==按钮[i].ID）
{
调用按钮和相应的处理程序（）；
}
}
}

这里我假设我有一个触摸屏，它会在硬件中断时唤醒我的微控制器控制的设备。eventloop（）是一个永无止境的事件循环，它将处理任何事件，然后进入睡眠状态，直到下一次触摸屏中断。触摸屏中断服务程序将从触摸屏获取X和Y坐标，并使用post_event（）函数发布事件。eventloop（）函数中的event_handler（）函数将获取事件（如果有）并调用handle_events（）函数。handle_events（）函数检查按钮（例如）是否按了给定的事件、X和Y坐标，如果按钮被按下，则返回非零按钮ID。然后，下一步是循环遍历按钮数组，检查相同的buttonID并调用按钮处理程序

我试图描述的内容在事件驱动编程方式中有意义吗？

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任何想法都是非常受欢迎的（我是新手，请耐心等待）。

答案取决于您开发的平台。用于微芯片控制器的嵌入式RTOS将有一组约束，而用于ARM解决方案的RTOS将完全不同。您应该明确您设计的是什么硬件，或者至少是什么微控制器。

您可以基于计时器对中断上的大多数事件进行编程，然后您可以在2或5毫秒后调用每个中断，这意味着您的所有事件都可以同时监视（psuedo RTO）。

是。这是实现事件驱动系统的基本方法。到目前为止，它看起来非常好。在没有RTO的情况下，我发现有一件事很方便，那就是作业队列/调度程序。您可以在作业队列中使用事件处理程序，但也可以在那里执行其他任务，以及您不希望在ISR中执行的定期任务。然后，主循环只轮询作业队列，不同的作业启动其他作业，如更新屏幕。看起来您正在开发自己的事件驱动框架。您仍然需要的元素是事件队列，最有可能是状态机。也许您可以从现有的这种类型的开源框架中获得一些启示，例如QP nano或QP/C，它们都是用C编程的，并且适合于低端微控制器。关于这样一个框架与嵌入式GUI的集成，我还推荐一个应用说明“QP”™ “emWin嵌入式GUI”在@Miro：你说得对。我正在学习过程中，我觉得在我使用任何库之前，我想构建自己的简单程序，其中包含核心概念。通过这种方式，我会很舒服地使用现成的库，正如您在上面给出的示例所示。感谢您提供的有用的申请说明！我想自己写，在这个应用程序中不需要RTO。我在手臂上发育。我没有提到RTO，因为我没有使用/计划使用RTO。当你有足够的回购时，你能留下评论吗

mainloop()
{
    <All initializations etc.>

    eventloop();
}

eventloop()
{
    eventhandler();
    sleep_low_power_uc_mode();
}

touchscreen_interrupt_service_routine()
{
    int * x, *y;
    eventtype event = TOUCHSCREEN_CLICK;
    get_XY_coordinate(x, y);
    post_event(*x, *y, event);
}

eventhandler()
{
    int * x, *y;
    eventtype * event;
    static int current_state;
    get_event(x, y, event);
    if(event != NO_EVENT)
    {
        handle_events(*x, *y, *event, current_state);
    }
}

handle_events(int x, int y, eventtype event, int * current_state)
{
    int buttonID, i=0;
    buttonID = check_if_button_pressed(x, y, current_state);
    while(buttons[i].enabled != FALSE)
    {
        if(buttonID == buttons[i].ID)
        {
            call_buttons_respective_handler();
        }
    }
}