C 超声波传感器距离测量，可变溢流

Hy，我有超声波传感器测量距离，但不知道哪种类型是我的变量“范围”（uint8_t，uint16_t，32，64）我总是溢出，然后传感器又从0开始..有什么方法可以限制“范围”变量，或者我必须用脉冲宽度以更难的方式限制它。。。谢谢

SENSOR_DDR |= (1<<TRIGGER_PIN);  
SENSOR_DDR &= ~(1<<ECHO_PIN) & ~(1<<PB3) & ~(1<<PB2) & ~(1<<PB1) & ~(1<<PB0); 
DDRD = DDRD | _BV(4); 
PORTD = PORTD | _BV(4);
ENGINE_DDR = 0xff; 
ENGINE_PORT = 0;

lcd_init(LCD_DISP_ON);
lcd_clrscr();
lcd_puts("Something wrong...");


while(1)
{

PORTB |= (1<<PB4); //Send Trigger
_delay_us(10);
PORTB &= ~(1<<PB4); //Send trigger


timer0counter=0;
TCNT0=0; //Clear timer
while(bit_is_clear(PINB,5)); //Wait for rising edge
TCCR0 |= (1<<CS02); //Select prescalar 256
TIMSK |= (1<<TOIE0) | (1<<TOIE2); //Enable timer0 overflow interrupt

lcd_clrscr();

while(bit_is_set(PINB,5) && timer0counter<9) //wait for falling edge of echo
{
_delay_us(5);
}
TCCR0 &= ~(1<<CS02); //Stop timer
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
if(bit_is_set(PINB,5))
{
lcd_puts("No OBSTACLE");
}
else
{
range=(256*timer0counter+TCNT0)*32*0.017; //range conversion

lcd_clrscr();
lcd_puts("Distance:");
lcd_puts(itoa(range,buffer,10));
lcd_puts_P("cm");
}
if(range<15){
...

ISR(TIMER0_OVF_vect) 
{
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
TCNT0=0;
timer0counter++;

TIMSK |= (1<<TOIE0);

if(timer0counter>8)
{
TCCR0 &= ~(1<<CS02);
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);

}

SENSOR_DDR |=（1计算

256*timer0counter+TCNT0

将临时值保存为'default'size int，AVR上的值为16b。因此，每当timer0counter大于256时，无论变量的最终类型如何，它都将溢出

而不是做

range=(256*timer0counter+TCNT0)*32*0.017;

试着使用：

double range_real = 256.0 * (double)timer0counter + (double)TCNT0 * 32.0 * 0.017;
range = (int) range_real;

明确说明类型确实可以保护您的皮肤。
请更具体地说明如何从传感器获取数据。现在我添加了一些代码，希望它能帮助您，以便您能帮助我：）但现在我再想想，我的变量timer0counter只在Timer0TCNT0寄存器溢出之前计数，这是255…所以timer0counter是一个不能溢出的变量…TCNT0可以，但这没关系，这就是为什么我将溢出数（timer0counter）乘以256（timer 0寄存器TCNT0）…我不知道我是否正确理解你的问题。我只是指出，当运行整数乘法时，结果也是一个整数，它在AVR上可以存储-32k到+32k之间的数字。这不是很多：）您运行（256*timer0counter+TCNT0）*32。。。这就好像如果你认为最大的32 K，（256×Time0Cald+TCNT0）必须小于1K，那么TimeReC计数器必须小于4…所以，Time0C计数器是一个变量，每次TCNT0（定时器0登记）溢出时，它都会增加自身。变量计时器0计数器不能溢出..好的。例如，如果TCNT是100，timer0counter是5。计算如下：256*5+100，即1380；然后你将它乘以32，结果变成44160，这将不适合整数，你得到丑陋的（错误的^^^）值（可能是-24576），然后你将它乘以0.017（类型为double），得到-417.xx左右的值（同样是double）。在这一行中，你很少进行计算。它们不是一次完成的。每个操作符（如“*”和“+”）只在两个参数上运行，并且该操作的结果必须存储在某个地方（即使您只用于进一步的计算）。这些中间变量也有限制（与普通变量相同）。