带C结构指针的Swift

我有一个C结构，其中包含一个指针，所有指针都在C头中定义：

struct testA {
  int iSignal;
  struct testB *test;
};

struct testB {
  int iPro;
};

然后我有一个Swift程序来初始化这个结构的一个实例：

var a = testA()
var b = testB()
a.test = &b // this line error

但我得到了以下错误：

'&' used with non-inout argument of type 'UnsafeMutablePointer<testB>'

“&”与类型为“UnsafeMutablePointer”的非inout参数一起使用

有人能帮忙吗？

swift文件

import Foundation

var s = testA()
s.iSignal = 1
s.test = UnsafeMutablePointer<testB>.alloc(1)  // alocate memory for one instance of testB
s.test.memory.iPro = 10

// if your testB is allocated in you C code, than just access it
let testB = UnsafeMutablePointer<testB>(s.test)
dump(testB.memory)

/*
▿ __C.testB
    - iPro: 10
*/

dump(s)

/*
▿ __C.testA
    - iSignal: 1
    ▿ test: UnsafeMutablePointer(0x1007009C0)
        - pointerValue: 4302309824

*/

dump(s.test.memory)

/*
▿ __C.testB
    - iPro: 10
*/

s.test.dealloc(1) // dont forget deallocate s.test underlying memory ! 

testc Bridgin Header.h

#include "mystruct.h"

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使用Unsafemtablepointer（&b）{（b）->Void in a.test=b.memory}时，我得到一个错误：无法将类型为“inout testB”的值转换为预期的参数类型“inout”\uu@Cindy检查我的更新答案。你可以看到你必须移动的方向。整个项目是三个文件，…aloc（1）alocate内存用于testB结构。你有责任释放内存！！！（见s.test.dealloc（1））

#include "mystruct.h"