C FreeRTOS：如何测量上下文切换时间？

我想测量上下文切换时间的开销

以下是我的想法：

有两项任务：

塔斯卡

闲散

我创建了一个任务，如下所示：

void calculate_ct(void *pvParameters)
{
    int i = 0; 
    for(; i < 100; i++)
    {
        vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS); // delay 100 ms
    }    
    // get_time();
    vTaskDelete(NULL);
}

unsigned int get_reload()
{
    return *(uint32_t *) 0xE000E014;
}

unsigned int get_current()
{
    return *(uint32_t *) 0xE000E018;
}

unsigned int get_time()
{
    static unsigned int const *reload = (void *) 0xE000E014;
    static unsigned int const *current = (void *) 0xE000E018;
    static const unsigned int scale = 1000000 / configTICK_RATE_HZ;
                                    /* microsecond */
    return xTaskGetTickCount() * scale + (*reload - *current) * (1.0) / (*reload / scale);
}

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我可能会使用两个线程，它们不断地围绕两个信号量交换一个单元，直到达到某个计数。如果计数足够高，您可以用秒表计时，然后除以计数，得到几乎所有上下文切换时间的间隔。

首先，非FreeRTOS特有的信息：

大多数测量上下文切换时间的尝试都是测量执行函数的时间，而函数中恰好有上下文切换。因此，您测量的时间将取决于您选择的函数，而与上下文切换时间无关。这在测量一个RTO的时间时是正确的，在尝试比较RTOS时更为复杂，因为所选择的功能将包括不同RTOS之间非常不同的功能-这使得比较在很大程度上毫无用处，尽管人们没有意识到这一点，并将其视为“绝对”。毕竟，获得最快切换时间的方法是删除所有功能，或者打破调度策略，以减少需要执行的逻辑

如果您想测量上下文切换时间，那么只需测量它，而不要尝试测量函数执行时间，因为上下文切换时间只占实际测量时间的一小部分

然后是FreeRTOS的具体细节：

此处显示了有关上下文开关中的循环数的信息：。您需要按如下方式配置系统：

将configUSE_PORT_Optimized_TASK_SELECTION设置为1-这将使用一个或多个asm指令选择要运行的下一个任务，而不是使用通用C实现

设置为0-这将删除堆栈溢出检查，这大约是在上下文开关中执行的最长时间

确保编译器优化设置为优化速度

确保没有定义跟踪宏。跟踪宏将代码添加到内核中

确保设置为0-这将删除收集统计信息的代码

FreeRTOS包含跟踪宏，允许您将代码插入上下文开关。您可以使用这些宏来设置输出，然后可以在范围上进行测量。这将允许您测量上下文切换，而不是中断输入时间，但您也将测量设置或清除输出所需的时间，这将因体系结构而异

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您是要测量上下文切换时间，还是要测量执行包含上下文切换的函数的时间？

我不知道如何测量它。什么是“如果你想测量上下文切换时间，那么就测量一下”的意思？空闲任务可以被看作是另一个任务，对吗？因此，我认为这两个任务（block->idle->resume->block->idle）发生了上下文切换。这是真的吗？我能用这种方法测量吗？我也试着用这种方法。我想尝试一下，无论一个任务和空闲任务是否发生上下文切换，我都可以测量它们。