Raspberry Pi-UART-在程序C中禁用发送并启用接收

我需要通过UART将我的raspberry pi 4型号b与伺服系统连接起来，但只能通过1根导线连接。这意味着我必须将引脚TX和RX连接在一起。为了做到这一点，我必须有一种方法，如何手动禁用我的C程序中只有TX或RX

多亏了termios.h库，我能够轻松地禁用RX，但我没有找到任何方法来禁用TX

我正试图通过这个来禁用它

tcflow(fd_myUART, TCOOFF); // it should suspend output

但这不起作用，所以我想如果我把TX的引脚改为INPUT，它会把引脚从UART改为GPIO，但这也不起作用

你有办法，怎么做吗？

首先，只是“随机”连接两条电线是个坏主意。 下图显示了如何为原型做得更好。 在TX信号为高电平时，从设备能够在读取位或复位期间将IO线拉低

在此配置中使用时，您不应禁用RX或TX。您可以使用“正常”UART操作

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可以找到更多信息（maxim integrated tutorial 214“使用UART实现单线总线主机”）

这可能会起作用，但我有点担心，因为我将在1个raspberry pi上连接30个伺服，波特率必须高达1 000 000或2 000 000 000。我担心这个解决方案中的波特率。