C 如何使用termios.h配置串行端口以传递原始字节？

我需要通过USB虚拟串行设备与硬件进行通信。我所需要的只是在正确的UART设置下快速地来回传递原始字节，我永远不想使用终端。使用termios的概念验证软件没有配置正确的位，除非在运行之前在stty上输入一个神奇的配置字符串，否则无法工作

我试图复制出现在termios.h的POSIX手册页中的stty的每个设置，但它仍然不起作用，现在有一个满是样板标记设置代码的屏幕

使用termios.h获得无终端串行端口的最低配置应该是什么？如果有专门针对Linux的任何补充，我需要知道这些

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int serial_open(char *port, int baud)
{
    int fd;
    struct termios tty;
    if((fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)) < 0)
    {
        return -1;
    }

    if(tcgetattr(fd, &tty) < 0)
    {
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)baud);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)baud);
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag |= CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 1;
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty))
    {
        return -1;
    }

    return fd;
}

/* example usage */
int fd = serial_open("/dev/ttyUSB0", B9600);

#包括 #包括 #包括 #包括 #包括 #包括 int串行_打开（字符*端口，int波特） { int-fd； 结构termios tty； 如果（（fd=打开（端口，O|RDWR | O|NOCTTY | O|U SYNC））<0） { 返回-1； } 如果（tcgetattr（fd和tty）<0） { 返回-1； } cfsetospeed（&tty，（速度）波特）； cfsetispeed（速度和波特率）； tty.c|u cflag |=（CLOCAL | CREAD）； tty.c_cflag&=~CSIZE； tty.c|u cflag |=CS8； tty.c_cflag&=~PARENB； tty.c|u cflag |=CSTOPB； tty.c_cflag&=~CRTSCTS； tty.c|u iflag&=~（IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON）； tty.c|lflag&=~（ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN）； tty.c_of lag&=~OPOST； tty.c_cc[VMIN]=1； tty.c_cc[VTIME]=1； 中频（tcsetattr（fd、TCSANOW和tty）） { 返回-1； } 返回fd； } /*示例用法*/ int fd=串行开放（“/dev/ttyUSB0”，B9600）；

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在Linux上，至少函数

cfmakeraw（）

将在

struct termios

串行设置blob中为原始IO设置标志。在这种情况下，已删除错误检查的工作流如下所示：

int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY);
struct termios portSettings;
tcgetattr(fd, &portSettings);
cfsetispeed(&portSettings, B115200);
cfsetospeed(&portSettings, B115200);
cfmakeraw(&portSettings);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &portSettings);

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我的代码仍然不起作用，所以很明显有一些主要的东西我不明白。即使程序处于活动状态，stty也不会报告相同的设置（例如，它显示0波特和CS6，这可能不正确）。我不知道不同的进程是否会看到不同的设置，或者我的二进制文件在根目录下运行时是否无法设置端口。在我分解了一些变量之后，我会回到这个问题上。谢谢你。我会尽量保持问题和答案的概括性。我最终不得不使用

cfmakeraw（）

，然后它就成功了。