C 如何枚举USB设备*并*读取/写入它们？

我需要与一个自定义USB设备通信。它没有特定的驱动程序。设备未显示为

/dev/tty*

我知道如何使用

libudev

枚举USB设备，比如说，我设法获得相应的

struct udev_设备

我不明白的是我如何才能

打开（2）

设备，以便

写入（2）

和

读取（2）

是否可以与通用USB设备通信，设置波特率并只进行读/写？如果是这样，在找到带有

libudev

的设备后，应该打开什么“文件”？如果没有，是否需要编写内核级驱动程序？

是一个理想的选择。还有

在您的情况下，您只需要：

• 创建默认上下文
• 请求设备列表
• 搜索具有所需供应商/产品ID的设备
• 打开设备，然后通过或I/O呼叫进行通信
• 清理请求的设备列表
• 完成后，关闭设备句柄并销毁上下文

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这允许您相对轻松地编写用户空间应用程序/库。我将其与麦克风、照相机和DIY硬件（我制造的小型流水线设备）配合使用，取得了相当大的成功，尽管有一两名研究员如果他们的帖子写得不完美，可能会对新成员有些苛刻。

对于未来的读者，libusb会打开

/dev/bus/usb/XXX/YYY

。

XXX

和

YYY

是总线id上的总线和设备，您也可以通过

lsusb

看到它们。