C中实时音频/图形Linux应用程序线程间的队列/事件通信

我需要一些关于什么样的IPC和什么样的消息队列类型可能是适合我的特定情况（生产者/消费者、优先级和计时等）的建议

我正在用C for Linux（Ubuntu）开发一个实时音频/图形应用程序，它使用OpenGL和SDL图形、ALSA音频（MIDI）、POSIX pthreads和用于外围硬件的自定义库。目前有一个主线程和一个与外围设备通信的线程。主线程将主图形绘制周期与控制音频录制/播放的代码（或者更准确地说，为循环录制/播放设置的MIDI事件）结合起来

我需要将音频分离到自己的线程中，因为主线程当前没有严格计时（即，主绘制周期并不总是花费相同的时间来完成一个迭代，这取决于从一个迭代到下一个迭代绘制的内容），这会阻止音频循环的“播放”（触发MIDI事件）在时间上保持不变

音频线程需要严格计时，以确保录制/播放的一致性，并且需要从外围处理器线程接收触发事件（注意，可能有多个外围线程产生事件），但不要等待足够长的时间，以免干扰播放计时。外围线程发送的触发事件需要与音频线程同步，以便当用户触发音符的播放/录制时，它在正确的时间播放（即，播放音符时立即播放，或录制到录制循环中的正确位置）

音频线程将“draw”事件发送到图形线程（我猜它仍然是主程序线程），图形线程应尽快绘制它们，以便图形事件与音频播放事件同步-尽管图形线程不必像音频线程那样严格计时

我希望这足够清楚，让人们能够建议我应该尝试什么。我不太熟悉队列算法、阻塞、锁和互斥等，但我了解基本概念，因此如果有人能建议我应该研究哪种队列或消息传递算法，并链接到C语言中的任何示例/实现，那就太好了。非常感谢

我想看看。它在简化这些概念方面做得非常好。它本质上是一个神奇的传输层，可以为您排队，并且可以通过各种协议（IPC、TCP等）以各种拓扑进行排列。它还有很好的文档，可以在Windows和Linux中运行。任何语言都有一个重要的客户机库

我喜欢把它想象成尺蠖形的插座