C 在Arduino UNO中读取不带IDE的USB数据

我有一个Arduino UNO。我写了一个脚本来控制连接到Arduino上引脚2、3、4的灯光。使用我的笔记本电脑可以关闭或打开灯：

• 0关闭所有指示灯
• 1打开针脚1上的LED
• 2打开针脚2上的LED
• 3打开针脚1和针脚2上的LED
• 4打开针脚3上的LED
• 5打开针脚1和3上的LED
• 6打开针脚2和3上的LED
• 7打开所有指示灯

实际上，我只对从笔记本电脑发送数据并相应地闪烁灯感兴趣

以下是我的节目：

#pragma GCC优化（“Ofast”）
#定义LED1 2
#定义LED2 3
#定义LED3 4
char-buf[4]；
无符号字符inp，len；
无效设置（）{
引脚模式（LED1，输出）；
引脚模式（LED2，输出）；
引脚模式（LED3，输出）；
序列号开始（115200）；
串行设置超时（1）；
}
void循环（）{
如果（Serial.available（）>0）{
len=串行.readBytes（buf，3）；
如果（len）{
buf[3]='\0'；
inp=atoi（buf）；
//发光二极管
数字写入（LED1、1和inp？高：低）；
数字写入（LED2、2和inp？高：低）；
数字写入（LED3、4和inp？高：低）；
}
}
}

当我打开IDE的串行监视器并编写

printf1>/dev/ttyUSB0

时，它工作正常

但是当我关闭串行监视器，并且

printf 1>/dev/ttyUSB0

时，它不工作，我得到的唯一东西就是闪烁的板载LED

所以每次我需要点亮LED时，我必须确保IDE是打开的

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有没有办法在不打开IDE的情况下从任何Linux计算机写入Arduino串行端口？

好的，问题是Arduino有serial.read（）代码。除非我打开Arduino IDE的串行监视器，否则我发送的数据将失败。换句话说，如果我想创建一个可热插拔的设备，我的笔记本电脑会在一个循环中搜索该设备，并在插入时向其写入数据，这是不可能的

现在要解决这个问题，我需要看看IDE的串行监视器做什么，它设置波特率，并在所选端口上打开文件描述符3

为了解决热插拔问题，我首先需要设置波特率和匹配标志。然后我需要用fcntl文件描述符3打开文件，就像IDE的串行监视器一样

因为我是用Ruby编写发送字节的，所以我有机会编写C Ruby。我用以下代码设置波特率：

VALUE setBaudRate(volatile VALUE obj, volatile VALUE dev, volatile VALUE speed) {
    char *device = StringValuePtr(dev) ;
    unsigned int spd = NUM2UINT(speed) ;

    int serial_port = open(device, O_RDWR) ;
    struct termios tty ;

    char status = tcgetattr(serial_port, &tty) ;

    // IDE sets these flags
    // speed 57600 baud; line = 0;
    // min = 0; time = 0;
    // -brkint -icrnl -imaxbel
    // -opost
    // -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

    if(status != 0) return Qnil ;
    tty.c_cflag &= ~CSIZE ;
    tty.c_cflag |= CS8 ;
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL ;
    tty.c_oflag &= ~OPOST ;

    tty.c_lflag &= ~ECHO ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOCTL ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOK ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOE ;
    tty.c_lflag &= ~ECHOKE ;
    tty.c_lflag &= ~ISIG ;
    tty.c_lflag &= ~ICRNL ;
    tty.c_lflag &= ~IEXTEN ;
    tty.c_lflag &= ~ICANON ;

    tty.c_cc[VTIME] = 0 ;
    tty.c_cc[VMIN] = 0 ;

    cfsetispeed(&tty, spd) ;
    cfsetospeed(&tty, spd) ;
    status = tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) ;

    if (status == 0) return Qtrue ;
    else return Qfalse ;
}

如果您正在编写C，只需将值函数名替换为您想要的任何名称。失败时返回你喜欢的任何值，成功可以是0，失败可以是1和2

现在，确保波特率与arduino完全匹配。在我的Ruby C扩展中，我实际上是从Ruby

volatile VALUE speed

获得波特率。然后设置速度。一个纯C的实现不会有太大的不同

但是，在BASH中，您可以只使用

stty

：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 -cread -clocal -isig -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoe -brkint -icrnl -imaxbel -opost -icanon min 0 time 0 57600

---

无论如何，要写入文件，您需要以读写模式打开文件。Ruby提供，我将附加代码，以防它帮助某人：

需要“fcntl”
设备='/dev/ttyUSB0'
fd=IO.sysopen（设备，Fcntl:：O|RDWR | Fcntl:：O|U EXCL）
文件=IO.open（fd）
syswrite文件（“Hello world！”）
file.close

在BASH中，您只需使用以下命令：

exec 3/dev/ttyUSB0

现在，如果不想硬编码/dev/ttyUSB0，则需要从arduino发送一些字节，并在设置与arduino匹配的正确波特率后读取这些字节

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通过这种方式，我们可以读取和写入arduino的值

Uno在新USB连接上重置。如果要发送1，为什么要使用串行监视器发送

printf 1>/dev/ttyUSB0

？您的代码正在等待3个字节

printf 1

发送一个字节。但是，由于1毫秒超时，您收到1字节。很难说

buf[1]

和

buf[2]

在这一点上包含了什么。如果您只需要3位，那么应该只发送和接收一个字节。您是否尝试过

echo 1>/dev/ttyUSB0

？它添加了一个类似串行监视器的换行符。-你检查过Uno上重置信号的电平了吗？嗨，是的，如果我回音，它也不工作。在echo之前，我必须这样做：

exec 3/dev/ttyUSB0