C 对象文件缺少函数符号

我目前正在编写一个简短的测试应用程序。 汇编给了我以下错误：

CC main.c
Building ../bin/pmono
./main.o:(.data+0x18): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x58): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x98): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0xd8): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x118): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x158): more undefined references to `busy' follow
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution

我将尝试将代码缩小到特定的部分

以下是我使用的结构，其中包含所需的引用：

/*
 * Chained list of blocks from a frame of the cyclic executive
 */
typedef struct block {
   long c;                    /* Worst case execution time */
   long d;                    /* Deadline */
   long p;                    /* Period */
   void (*action) (long);       /* Action performed by this frame */
   struct block * next;       
} *Frame;

函数指针是尚未编写的通用函数的占位符，在同一.h文件中声明为：

/*
 * Load the CPU for a determined time expressed in nanosecond
 */
void busy(long t);

该函数当前在c文件中为空：

void busy(long t) {
}

最后，这里是我在测试中使用的默认结构示例：

struct block D = {8,20,20,busy,0};
struct block C = {2,20,20,busy,&D};
struct block B = {3,10,10,busy,&C};
struct block A = {1,10,10,busy,&B};
Frame sequence0 = &A;

所有这些部分都包含在一个公共源文件中，该文件在许多定期任务的实现之间共享。目标文件的编译似乎很好。 当我尝试编译一个给定的实现时，我首先包含.h文件，编译.o文件，然后尝试使用makefile链接整个实现。下面是一个makefile，让您有一个想法：

BIN = ../bin/pmono
CC = gcc

SUBDIR = .
SRC = $(foreach dir, $(SUBDIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(wildcard ../common/*.o)
INCLUDES = 
WARNINGS = 
OPTIMISATION =
DEBUG =

XENO_CONFIG = /usr/xenomai/bin/xeno-config
XENO_POSIX_CFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --cflags)
XENO_POSIX_LDFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --ldflags)

CFLAGS = $(INCLUDES) $(XENO_POSIX_CFLAGS) $(WARNINGS) $(OPTIMISATION)
LDFLAGS = -lm $(XENO_POSIX_LDFLAGS) $(DEBUG)

all:.depend $(BIN)

%.o:%.c
    @echo "CC $<"
    @$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BIN): $(OBJ)
    @echo "Building ${BIN}"
    @$(CC) $(OBJ) -o $@ $(LDFLAGS)

clean:
    rm -f $(OBJ)

distclean: clean
    rm -f $(BIN)
    rm -f ./.depend

.depend: $(SRC)
    @echo "Génération des dépendances"
    @$(CC) $(CFLAGS) -MM $(SRC) > .depend

-include .depend

BIN=../BIN/pmono
CC=gcc
细分利率=。
SRC=$（foreach dir，$（SUBDIR），$（通配符$（dir）/*.c））
OBJ=$（SRC:.c=.o）$（通配符../common/*.o）
包括=
警告=
优化=
调试=
XENO_配置=/usr/xenomai/bin/XENO配置
XENO_POSIX_CFLAGS=$（shell$（XENO_配置）--皮肤=POSIX--CFLAGS）
XENO_POSIX_LDFLAGS=$（外壳$（XENO_配置）--皮肤=POSIX--LDFLAGS）
CFLAGS=$（包括）$（XENO_POSIX_CFLAGS）$（警告）$（优化）
LDFLAGS=-lm$（XENO_POSIX_LDFLAGS）$（调试）
全部：$（BIN）
%.o:%.c
@echo“CC$您没有使用
busy（）
函数调用链接文件

请从命令行尝试以下操作：

gcc main.c cyclic_executive.c

如果它工作正常，或者至少在
busy（）
函数中没有给出错误，那么将确认问题。然后重试

make all

这将在执行命令时打印所有命令。如果您仍然不清楚，请尝试

make -d

这将为您提供大量有关make实际操作的诊断信息。
您似乎没有使用此
cyclic_executive.o
文件进行构建和链接。编辑make文件以打印出
OBJ
的值，并确保其正常。确实没有完成任何链接。以下是我所做的：包括../common子目录中的子目录将其从对象中删除，这样它就可以在生成main.o的同时生成，而Makefile的其余部分将进行链接。我发现了一个新错误，即同一变量的多个声明（Frame sequence0等）.我认为这很难看，但我只是将它们定义为静态。我有最后一个警告，因为它们不用于cyclic_executive.c范围，但我现在还有其他事情要处理。谢谢！