&引用；调用；来自设备驱动程序的特定功能'；s C代码

如果我用C编写了一个可以控制RPI上GPIO的设备驱动程序的代码，那么我如何能够从我的C代码中实际调用一个函数，例如

ssize\t mygpio\u write（struct file*filep，const char\u user*ubuf，size\t count，loff\u*f\u pos）

来打开LED

我知道我可以/必须这样做

• 在C文件上执行Makefile
• 使用

  insmod

  插入模块，如“name.ko”
• 我可以使用

  cat/dev/name

• 使用

  rmmod

  删除诸如“name.ko”之类的模块

但除此之外，我不知道如何为驱动程序提供某些“参数”，以便例如控制RPI上的GPIO

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另外请注意：我也知道主数字和次数字是什么，但我不知道是否必须使用它们从代码中调用函数或控制GPIO。

这可能是一个过于宽泛的主题。建议你仔细阅读。有一种定义明确的方法可以将LED暴露给用户区域。@kaylum我不是说raspberry pi上的LED。我是指连接到GPIO引脚的LED。不帮忙？我不是Linux驱动程序方面的专家，但我认为ioctl是访问驱动程序函数的方法。为自定义服务分配任意号码，并从用户空间调用它们。对于LED，LED子系统具有自己的ABI，以及许多其他功能。使用

libgpiod

工具可以实现简单的GPIO使用。