如何在eCos操作系统中以微秒精度获取当前系统时间？

我知道默认的eCos精度是

1 ticks=10 ms

eCos操作系统提供

cyg_current_time（）

我可以使用cyg_current_time除以tick_per_one_ms得到系统时间

（例如，
GetSystemTime=cyg\u current\u time（）/10

我怎样才能用我们的精度得到系统时间

我想为我们计算一个时间间隔的精度

例如（想知道一个（）需要花费多少时间）：

我试过很多方法，但都不管用

gettimeofday：它是eCos实现的，但仍然是ms精度
得到滴答声：但是1滴答声是10毫秒。这意味着上下文切换时间为毫秒精度
计时器、时钟等
我的意思是，我想实现一个具有us精度的获取当前系统时间功能。
您能跳过eCos，直接在您的硬件中使用计时器吗？恐怕我不能这样做。我直接尝试了定时器，结果很好。但计时器需要保留以用于其他任务。因此，我不能使用它。如果您想对a（）进行性能度量，并且a（）每次调用所需的时间大致相同，那么您可以调用a（）1000次并度量完整时间。但我发现这个解决方案只适用于特定情况。2个问题：您是否使用不同的clk\U ID尝试了clock\u gettime（）？您的硬件计时器是否可能没有更好的精度，因此功能无法获得更好的结果？（您可以通过clock_getres（）获得精度，据我所知，您无法从内核获得更好的值）我如何使用clock_gettime（）实现getSystemTime_我们？我不知道[时钟时间]的换算公式
startTime = GetSystemTimeUS();
A();
endTime = GetSystemTimeUS();

printf("A() cost %lu us.",endTime - startTime);