如何用Rust包装现有的C函数，或者如何从Rust调用C函数？

我有现有的C代码和它的头，我需要从Rust调用C代码。我尝试了很多方法并引用了文档，但我不知道如何将其应用到我的代码中。我面临着将C函数转换为Rust的困难。请帮我举一些例子，以便我能容易地理解

我试着使用铁锈书中给出的例子和其他网站上的例子，但没有任何资源有更多关于这方面的细节

C_代码.h

void ifx_vec_init_r(ifx_Vector_R_t* vector,
                    ifx_Float_t* d,
                    uint32_t length);

void ifx_vec_init_c(ifx_Vector_C_t* vector,
                    ifx_Complex_t* d,
                    uint32_t length);

void ifx_vec_rawview_r(ifx_Vector_R_t* vector,
                       ifx_Float_t* d,
                       uint32_t length,
                       uint32_t stride);

void ifx_vec_sub_r(const ifx_Vector_R_t* v1,
                   const ifx_Vector_R_t* v2,
                   ifx_Vector_R_t* result);

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我想在Rust中调用上述所有函数，但我不知道如何启动或如何更改。包装这段C代码需要注意什么？可用的方法有哪些？

如果您试图从Rust调用C代码，您需要创建FFI绑定，正如一些人在评论中提到的那样

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但是，通常最好通过自动生成绑定并包括测试来确保结果大小正确、对齐等。创建大小不正确的类型非常容易，这在编译时不会给您任何警告，并且可能会导致未定义的行为，除非您使用

bindgen

为它们生成测试。是的，我做了，但没有详细的资源可用。@ganesh。我不知道你是怎么错过的。看起来你的问题可以用；如果没有，请回答您的问题以解释差异。否则，我们可以将这个问题标记为已回答。Rust Bindgen在Rust stable版本中是否真的工作顺利？因为我在所有步骤中都会遇到错误。晚上版怎么样？哪一个是首选？它在过去对我有效，具有稳定的锈迹。您遇到了什么错误？错误：无法为“bindgen-tutorial-bzip2-sys v0.1.0（C:\Users\Hegde\Desktop\bindgen-tutorial-bzip2-sys）”运行自定义生成命令stderr wrapper.h:1:10:致命错误：“bzlib.h”文件找不到wrapper.h:1:10:致命错误：“bzlib.h”文件找不到，错误：true确保您的include路径中有bzip库，如果您需要进一步帮助，我将打开另一个问题。希望此帮助谢谢@Coder256的帮助，我曾尝试添加库，但错误保持不变，今天我再次从bindgen官方网站克隆了它，但它没有改变任何东西。如果可能，请提出问题。