Raspberry pi gpio读取文件的方向在c中不起作用，除非程序已再次运行且gpio引脚未报告

因此，我试图在c中为gpio控制创建一个库（使用sysfs），在我创建“gpio_change_direction”函数之前，其他一切都正常工作，该函数应该按照所需的方向（例如“out”）写入方向文件。问题是，这不起作用，因为“fopen”（包含在标准库中）函数返回null，但在第二次运行程序时它确实起作用。如果没有未移植gpio引脚，它将不起作用，但是如果没有移植引脚，它将不起作用。顺便说一句，我使用的是Raspberry pi 3B，但是这个程序在任何Raspberry pi设备上都应该是一样的，因为它使用sysfs而不是直接寄存器控制。当然，我使用GNU/Linux来实现这一点，确切地说是拉斯宾

下面是gpio_change_direction函数的代码：

uint8_t gpio_change_direction(uint8_t gpio, char *direction) {
    FILE *fdirection;

    char *direction_filename;

    direction_filename = (char *)malloc(sizeof(char) * (strlen(GPIODIR) + GPIO_FILENAME_CHAR_SIZE + strlen("/direction")));

    strcpy(direction_filename, GPIODIR);
    strcat(direction_filename, "gpio");
    strcat(direction_filename, int_to_string(gpio)); 
    strcat(direction_filename, "/direction");

    fdirection = fopen(direction_filename, "w");
    puts("Hello");
    printf("fdirection: %p %d %s\n", fdirection, fdirection, direction_filename);

    if(fdirection == NULL) {
        puts("Helerror timelo!");
        return(FILE_ERROR);
    }

    fputs(direction, fdirection);

    fclose(fdirection);
    return(0);
}

int main(int argv, char *argc[]) {
    int i;
    char *d;

    d = (char *)malloc(sizeof(char) * 3);

    gpio_export(24);
    gpio_read_direction(24, d);
    printf("direction: %s\n", d);

    gpio_change_direction(24, GPIO_OUT);

    gpio_read_direction(24, d);
    printf("direction: %s\n", d);

    gpio_unexport(24); //Works if this is removed and then the program is ran again

    return(0);
}

FILE_ERROR常量是在我创建的gpio_sysfs.h头文件中定义的

我用来测试gpio_change_direction函数的主函数（这还不是真正的库，所以它有一个主文件）：

uint8_t gpio_change_direction(uint8_t gpio, char *direction) {
    FILE *fdirection;

    char *direction_filename;

    direction_filename = (char *)malloc(sizeof(char) * (strlen(GPIODIR) + GPIO_FILENAME_CHAR_SIZE + strlen("/direction")));

    strcpy(direction_filename, GPIODIR);
    strcat(direction_filename, "gpio");
    strcat(direction_filename, int_to_string(gpio)); 
    strcat(direction_filename, "/direction");

    fdirection = fopen(direction_filename, "w");
    puts("Hello");
    printf("fdirection: %p %d %s\n", fdirection, fdirection, direction_filename);

    if(fdirection == NULL) {
        puts("Helerror timelo!");
        return(FILE_ERROR);
    }

    fputs(direction, fdirection);

    fclose(fdirection);
    return(0);
}

int main(int argv, char *argc[]) {
    int i;
    char *d;

    d = (char *)malloc(sizeof(char) * 3);

    gpio_export(24);
    gpio_read_direction(24, d);
    printf("direction: %s\n", d);

    gpio_change_direction(24, GPIO_OUT);

    gpio_read_direction(24, d);
    printf("direction: %s\n", d);

    gpio_unexport(24); //Works if this is removed and then the program is ran again

    return(0);
}

如果删除了带有gpio_unexport的行，则该行将在第二次运行

我已经更改了数百次代码，并尝试了很多很多事情，我将感谢任何帮助，并提前感谢您

下面是libgpio_sysfs.c文件的pastebin链接：

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这里是gpio_sysfs.h文件：

如果将

gpio_export（24）

替换为将

24

写入

/sys/class/gpio/export

文件，并对

gpio_unexport（24）

执行类似操作，您能试试吗？如果这是正确的，那么您使用的库中一定有不好的东西。您的定义看起来可疑：

#define EXPORTFILE gpioir“export”

，当您以这种方式连接时，您将得到：

“/sys/class/gpio/”“export”

。此外，您没有在

is\u gpio\u exported

函数中正确关闭目录。当找到匹配的文件时，您从函数返回而不调用

closedir（dir）

@itachi将24写入/sys/class/gpio/export文件是什么意思？我敢肯定，这正是gpio_导出函数所做的。您认为gpio_导出文件目前的作用是什么？您说“如果您将gpio_导出（24）替换为写入24…”，您可以尝试一下会发生什么情况吗？但这让我们不清楚该函数当前的功能是什么。很抱歉回答得太晚。我说的是直接执行

echo 24>/sys/class/gpio/export

，例如通过

system（）

函数。我感觉您的定义和导出的

函数有问题。