C语言中的模糊逻辑隶属函数

我正试图为一个业余机器人项目在C语言中实现一个模糊逻辑成员函数，但我不太确定如何开始

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我有关于点附近对象的输入，例如距离或哪个方向清晰/受阻，我想映射这些输入属于集合的强度，例如非常近、近、远、非常远。有人知道如何开始吗？谢谢。

我不是模糊逻辑专家，但根据我的基本理解，你可以先决定什么距离是近距离（比如说10厘米）远距离（比如1米），然后用概率来填充两者之间的范围（因此55厘米可能是50%近距离，50%远距离）。然后对其他属性执行类似的操作，并将与每个属性相关联的概率与更多概率相结合

你对设计模糊控制有很好的参考吗

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我想你可以开始了。我认为它们至少描述了简单的模糊化和反模糊化例程。

免责声明：我从未实现过模糊控制器（我在现实生活中只使用过PI或PID），控制类是10年前的事了

这是一个演示，演示如何使用距离和角度作为输入和功率作为输出向目标移动
这只是介绍了主题和理论，即没有代码

最好的来源可能是一个机器人小组 e、 西雅图机器人协会这是技术。。。而且很长

如果您可以访问技术期刊，请搜索Google scholar

如果您正在寻找关于如何实现模糊逻辑的一些想法，那么也许可以从一家微芯片制造商的应用说明开始，例如微芯片的论文或。我知道这不是Arduino，但微芯片论文通常都是非常清晰的

最后，C++中的一个例子可能比你所寻找的要复杂。

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祝你好运。

MakeProto的工作人员已经为模糊系统创建了一个自动代码生成器，可以从Matlab模糊系统或手动定义的模糊系统输出C代码

也许值得一看

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< P>模糊推理系统可在C和C++两种语言中实现。学习

模糊集成员不是概率。