C 如何创建中断堆栈？

我希望我的中断服务例程使用不同的堆栈（可能是它自己的），而不是使用调用线程的堆栈

thread_entry (){
    do_something();
    --> Interrupt occurs
    do_otherstuff();    

}

void interrupt_routine ()
{
    uint8_t read_byte;     // I don't want this to be part of caller thread's stack
    read_byte= hw_read();
}

---

是否可能&如何实现这一点？

Linux的GNU C库有方法控制信号执行的堆栈。有关详细信息，请参阅

基本思想是为堆栈分配内存并调用函数

sigstack()

指定此堆栈可用于信号处理。然后使用

sigaction()

函数为特定信号注册处理程序并指定标志值

SA_ONSTACK

该处理程序在特殊堆栈上运行

下面是一个显示模式的代码片段，它是从示例中“借用”来的

---

操作系统和中断处理程序所需的堆栈是在初始化时设置的。这也是特定于体系结构的代码。对于ARM处理器，它有一个独特的R13，当处理器处于中断模式时使用。同样，该寄存器在启动时初始化。您希望通过这种设计解决什么问题。

这里是一个简单的x86内联汇编实现。您有一个包装器函数，可以更改堆栈并调用实际例程

const uint32_t interrupt_stack_size = 4096;
uint8_t interrupt_stack[interrupt_stack_size];

void interrupt_routine_wrap()
{
    static int thread_esp;
    // Stack grows towards lower addresses, so start at the bottom
    static int irq_esp = (int) interrupt_stack + interrupt_stack_size;

    // Store the old esp
    asm mov dword ptr thread_esp, esp;

    // Set the new esp
    asm mov esp, dword ptr irq_esp;

    // Execute the real interrupt routine
    interrupt_routine(); 

    // Restore old esp
    asm mov esp, dword ptr thread_esp;
}

我在这里完全忽略了段寄存器（

ss

），但是不同的内存模型可能需要将其与

sp

一起存储

您可以通过使用

setjmp

/

longjmp

读取/写入所有寄存器来摆脱内联程序集。这是一种更便于携带的方法

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还要注意，我没有在这里保留任何寄存器，内联汇编可能会混淆编译器。也许值得在包装器例程周围添加一个

pusha

/

popa

对。如果您将函数指定为

interrupt

，编译器可能会为您执行此操作。检查生成的二进制文件以确定。

这是什么编程语言？实际代码是C语言。我在这里放了一种伪代码。很抱歉。让变量

静态

（取决于您有多少ram）怎么样？@vlp类似于

静态

变量的概念，您可以拥有所有ISRs变量的全局并集，因此它们共享相同的全局内存。@mtijanic Nice idea…还记得在使用前初始化这些变量（在适当的情况下）.谢谢，这似乎是一个可行的解决方案。

const uint32_t interrupt_stack_size = 4096;
uint8_t interrupt_stack[interrupt_stack_size];

void interrupt_routine_wrap()
{
    static int thread_esp;
    // Stack grows towards lower addresses, so start at the bottom
    static int irq_esp = (int) interrupt_stack + interrupt_stack_size;

    // Store the old esp
    asm mov dword ptr thread_esp, esp;

    // Set the new esp
    asm mov esp, dword ptr irq_esp;

    // Execute the real interrupt routine
    interrupt_routine(); 

    // Restore old esp
    asm mov esp, dword ptr thread_esp;
}