C 并行运行while循环

我正在开发电机控制应用程序，基本上，当我按下一个按钮时，电机将运行，并且我还在运行时测量电机电流，以便在出现过载时停止电机

问题是，如果出现过载，我可以停止电机，但响应时间更长，程序不会对突然的冲击作出反应

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有没有可能并联运行两个回路？因此，当我打开按钮时，一个回路将测量任何过载电流，另一个回路将控制电机。这两个回路应同时工作，以便我获得预期的响应时间。

正如g-makulik在评论中所述，您可以使用线程。或者，您可以退回到旧的解决方案，即在单个循环中维护状态。 不确定您的TI是否支持fork（）或线程，但如果不支持，类似的东西将成为一个强有力的竞争者

int need_to_monitor_motor = 1; int common_switch; // true if common processing while ( need_to_monitor_motor ) { common_switch = 1; // allow common processing // you may well need to do something to avoid hogging the processor if // other processes are running. Even a minimal nano-sleep. // sched_yield() // usleep() sleep_or_processor_release(); switch ( motor_state ) { case MOTOR_OFF: need_to_monitor_motor = do_motor_off_stuff(); break; case MOTOR_ON: need_to_monitor_motor = do_motor_on_stuff(); break; default need_to_monitor_motor = trouble__fix_it( &common_switch ); break; } if ( common_switch ) { do_common_processing(); } } int需要监控电机=1； int公共_开关；//如果是公共处理，则为true 同时（需要监控电机） { 公共_开关=1；//允许公共处理 //如果出现以下情况，您可能需要采取措施避免占用处理器 //其他进程正在运行，即使是最小的纳米睡眠。 //附表(收益) //usleep（） 休眠或处理器释放（）； 开关（电机状态） { 外壳电机关闭： 需要监视电机=关闭电机（）； 打破 外壳电机打开： 需要监视电机=在设备上运行电机（）； 打破 违约 需要监控电机=故障修理它（&普通开关）； 打破 } if（公共_开关） { do_common_processing（）； } }

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（注意，我还没有编译过这篇文章）

正如g-makulik在评论中所说的，你可以使用线程。或者，您可以退回到旧的解决方案，即在单个循环中维护状态。 不确定您的TI是否支持fork（）或线程，但如果不支持，类似的东西将成为一个强有力的竞争者

int need_to_monitor_motor = 1; int common_switch; // true if common processing while ( need_to_monitor_motor ) { common_switch = 1; // allow common processing // you may well need to do something to avoid hogging the processor if // other processes are running. Even a minimal nano-sleep. // sched_yield() // usleep() sleep_or_processor_release(); switch ( motor_state ) { case MOTOR_OFF: need_to_monitor_motor = do_motor_off_stuff(); break; case MOTOR_ON: need_to_monitor_motor = do_motor_on_stuff(); break; default need_to_monitor_motor = trouble__fix_it( &common_switch ); break; } if ( common_switch ) { do_common_processing(); } } int需要监控电机=1； int公共_开关；//如果是公共处理，则为true 同时（需要监控电机） { 公共_开关=1；//允许公共处理 //如果出现以下情况，您可能需要采取措施避免占用处理器 //其他进程正在运行，即使是最小的纳米睡眠。 //附表(收益) //usleep（） 休眠或处理器释放（）； 开关（电机状态） { 外壳电机关闭： 需要监视电机=关闭电机（）； 打破 外壳电机打开： 需要监视电机=在设备上运行电机（）； 打破 违约 需要监控电机=故障修理它（&普通开关）； 打破 } if（公共_开关） { do_common_processing（）； } }

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（注意，您还没有编译过这个）

所以，您正在为TI处理器编写嵌入式C程序。现在的问题是：您是否启用了OS/多线程功能？大多数便宜的TI板都不支持这种功能，它们的嵌入式程序以无休止的循环结束。所有实际工作都在中断处理程序中完成。在您的情况下，可能可以使用一个或两个计时器。在main函数的开头初始化它们，并在计时器中断处理程序中执行所有必要的操作

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因此，请为您的板找到带有计时器的TI代码示例，并向其中添加您自己的逻辑。

因此，您正在为TI处理器编写嵌入式C程序。现在的问题是：您是否启用了OS/多线程功能？大多数便宜的TI板都不支持这种功能，它们的嵌入式程序以无休止的循环结束。所有实际工作都在中断处理程序中完成。在您的情况下，可能可以使用一个或两个计时器。在main函数的开头初始化它们，并在计时器中断处理程序中执行所有必要的操作

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因此，请为您的电路板找到带有计时器的TI代码示例，并为其添加您自己的逻辑。

这是什么语言？C、C++、C或是驱动程序？你可以在单独的线程中运行必要的循环。C语言……TI处理器。所以，只要C C标签，如果它只是C.@ SIVA，在这里，为什么你把它标记为C++，甚至更糟，C？C、C++、C或是驱动程序？你可以在单独的线程中运行必要的循环。C语言……TI处理器。所以，只要C++标记，在这个例子中，C.@ SIVA，为什么你把它标记为C++，甚至更坏，C？