numpy/arrayobject.h和C扩展

我打算用C代码对numpy数组进行一些计算。有人能指出一些关于如何从numpy.matrix对象提取double*C数组的文档吗？所以我可以有一些C代码如下：

#include <Python.h>
#include <numpy_arrayobject.h>
static PyObject* foo(PyObject* self, PyObject *args)
{
    some_numpy_array_t *x;
    if (!PyArg_ParseTuple(args, "O", &x)
        return NULL;
    double* data = x->some_function_to_get_the_raw_data();
    ...
}

#包括
#包括
静态PyObject*foo（PyObject*self，PyObject*args）
{
一些数组；
if（！PyArg_ParseTuple（args，“O”和&x）
返回NULL；
double*data=x->一些函数获取原始数据（）；
...
}

我在寻找什么类型的数组，以及获取原始数据（）的函数。谢谢！

基于：

需要PyArrayObject和PyArray_DATA（）。后者是返回void*的宏，所以

double* data = (double*) PyArray_DATA(x);

这是正确的路线

注意，还需要调用import_array（）