C lwip_即使在插座关闭后也会选择块

在我当前的应用程序中，我有一个MQTT任务，每当套接字上有可用数据时，另一个助手任务就会唤醒这个MQTT任务。我目前正在使用lwip_select实现这一点。因此，每当发生事件时，我都会使用它来触发唤醒MQTT任务

我的助手任务看起来有点像这样：

...
...
fd_set      read_fds;
fd_set      write_fds;
fd_set      err_fds;

FD_ZERO (&read_fds);
FD_ZERO (&write_fds);
FD_ZERO (&err_fds);

FD_SET  (s, &read_fds);
FD_SET  (s, &err_fds);

ctx->state = SST_RX_READY;
while( 1 )
{
    if (ctx->state == SST_RX_CLOSING)
    {
        ctx->state = SST_RX_CLOSED;
        vTaskDelete( NULL );
    }
    if( lwip_select( s + 1, &read_fds, &write_fds, &err_fds, NULL ) == -1 )
    {
        //if socket is closed lwip_select will return -1
        vTaskDelete( NULL );
        return;
    }

    if( FD_ISSET( s, &read_fds ) )
    {
        configASSERT( ctx->rx_callback );
        ctx->rx_callback( ( Socket_t )ctx );
        //vTaskDelay( 10 ); // delay a little bit to yield time for RX
    }
}
...
...

在while循环中，我一直调用lwip_select，并且timeout参数故意保持为NULL，因为我根本不希望此任务超时，当没有来自MQTT的数据时，可能会有很长一段时间。但是，如果我的主MQTT任务完成其工作并正常关闭套接字，则此助手任务仍处于活动状态，并且正在lwip_select上阻塞

一些额外信息： 操作系统：Freertos 10.0.1 硬件平台：Cortex m3 LWIP版本：2.4.0

解决这个问题的任何可能的线索都会很有帮助

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谢谢

您能准确地解释一下“优雅地关闭插座”是什么意思吗？你不是说你把某个版本的

叫做close

吧？您是否遇到过这样的情况：通过调用

lwip\u select

，可以关闭仍在使用中的套接字？那肯定行不通。您可以关闭连接，但不能在使用时关闭套接字！通过“优雅地关闭套接字”，我的意思是MQTT任务将毫无错误地完成其工作，并调用lwip_close。当套接字仍在使用时不能关闭时，只有两个任务处于活动状态，即MQTT任务和helper任务。MQTT任务负责打开、使用和关闭套接字。助手任务（上面发布的代码片段）将只检查是否有任何要接收的数据包，如果是，它将唤醒MQTT任务。但是，当MQTT任务关闭套接字并退出时，助手任务仍在lwip_select上阻塞。您是否询问如何使其在

lwip_select

上阻塞的任务解除阻塞，因为您没有采取任何措施使其解除阻塞？或者你是在问为什么它不解锁，因为你做了一些事情让它解锁？如果是后者，您是如何使其解锁的？需要说明的是，

lwip\u select

中的任务不是在您要关闭的套接字上进行选择，对吗？因为如果是这样的话，您就在套接字仍在使用时关闭它。在套接字上选择就是使用该套接字。（一个任务如何在select中取消阻止另一个任务的一般答案是在管道上发送一个虚拟字节。）