C 如何在微控制器固件中实现延迟

我正在为德克萨斯仪器公司的TMS320F28335数字信号控制器（DSC）编程，并且正在编写与AD2S1205型分解器的通信（数据表：）。我必须执行“供应顺序和重置”程序，以及通过SPI串行接口读取并发送速度和位置值至DSC的程序。我刚接触固件，有几件事我不知道怎么做：

在分解器数据表（第16页）中，要求您在移动复位信号之前等待电源电压Vdd达到其工作范围。我怎么知道这是什么时候发生的

为了让分解器读取并传输位置和速度信息，我必须遵守时间图（第15页），例如，在输入/RD=0之前，我必须等待/RDVEL在t4=5 ns内保持稳定。在降低RD的指令之前，我应该在代码中插入什么以确保已通过5ns？我可以将0005传递给DSC上可用的DELAY_US（A）功能（延迟一微秒），但我不知道它是否实际工作，以及这是否是观察设备时序图的正确方法

在“/RD输入”部分（第14页）中规定，当时钟高时，必须发生/RD的高-低转换。当时钟处于高位时，如何确保降低/RD的代码行正在运行

通过分配器将芯片Vdd连接到ADC端口。当Vdd正确时重置芯片

你的uC是150MHz。时钟周期为6.67ns，大于所需的4ns。无论你做什么，你都不能更快地换别针。这个问题对你来说并不存在

将CLKIN连接到输入引脚。投票表决。时钟高时更改/RD

---

你是否排除硬件可能是答案？例如，外部连接的电路可能必须设计为确保“3”前提条件。我投票结束这个问题，因为所有问题都纯粹/主要是硬件问题。另外，对于2。有时一条简单的NOP指令就可以了。@WeatherVane甚至不需要NOP:）。问题是OP甚至没有尝试分析数据表中的数据。是的，我的意思是在一般情况下，NOP通常就足够了。好的，谢谢。2.正如您在数据表中所看到的，需要其他延迟，其中一些延迟大于6.67 ns的时钟周期，如t_轨道或t9（分别为20 ms和30 ns）。3.好的，但是当时钟高的时候/RD必须改变，我不能改变/RD然后时钟高（就像你说的）。我能做的是在SCLK高的时候轮询SCLK和lower/RD，但我怎么知道在执行轮询指令和降低/RD的指令之间经过的时间内，时钟没有变低？因为您要等到看到从低到高的转换。