C Raspberry Pi，循环延迟函数

这是我的代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define LED 18
#define IN 24

int main(void)
{
    wiringPiSetupGpio ();
    pinMode (LED, OUTPUT);
    pinMode (IN, INPUT);
    for (;;)
    {
        digitalWrite (LED, 1);
        delay (2000);
        digitalWrite (LED, 0);
        delay (2000);

        if (digitalRead (IN) == 1)
        {
            for (;;)
            {
                digitalWrite (LED, 1);
                delay(500);
                digitalWrite (LED, 0);
                delay(500);

            }
        }    
    }    
    return 0;
}

#包括
#包括
#定义LED 18
#定义在24
内部主（空）
{
wiringPiSetupGpio（）；
引脚模式（LED，输出）；
pinMode（输入，输入）；
对于（；；）
{
数码写入（LED，1）；
延迟（2000年）；
数字写入（LED，0）；
延迟（2000年）；
如果（数字读取（IN）==1）
{
对于（；；）
{
数码写入（LED，1）；
延迟（500）；
数字写入（LED，0）；
延迟（500）；
}
}    
}    
返回0；
}

---

我使用开关从2000延迟切换到500延迟。问题是，当我按下开关时，它会等待循环结束，直到它变得更快。反之亦然。我需要在代码中的某个地方编写一个函数或循环，允许我按下开关，立即无需等待即可转到较慢/较快的速度。我用C语言编写，在raspberry pi上使用布线pi库和gpio引脚编号

首先，正如您所展示的代码，它永远不会偏离

2000

的延迟，因为没有办法退出（；）循环的初始

。这可能是您需要检查和修复的第一件事


就能够提前结束延迟而言，你可以做一些改变：

delay (2000);

进入：

基本上，你有一个单循环，但是每十个时间单位循环一次，而不是每500或2000。您维护一个单独的计数器，该计数器决定LED何时翻转，该计数器的起始值取决于当前循环时间

当开关翻转时，计数器归零，以便它（几乎）立即切换到下一个循环

for (i = 0; i < 2000; i += 10) {
    delay (10);
    if (digitalRead (IN) == 1)
        break;
}

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define LED 18
#define IN 24
#define RES 10

int main (void) {
    int cycleTime, ledState, lastSwitch, currSwitch, timeLeft;

    wiringPiSetupGpio ();
    pinMode (LED, OUTPUT);
    pinMode (IN, INPUT);

    cycleTime = 2000;  // Initial cycle time
    ledState = 0;      //   and LED state.
    lastSwitch = 0;    // Previous switch state,

    // Start infinite loop with first cycle time.

    timeLeft = cycleTime;
    for (;;) {
        // Delay for minimal time and adjust time left.

        delay (RES);
        timeLeft = timeLeft - RES;

        // Detect switch change.

        currSwith = digitalRead (IN);
        if (currSwitch != lastSwitch) {
            // If so, store new state, change cycle time
            //   and force IMMEDIATE end of current cycle.

            lastSwitch = currSwitch;
            cycleTime = 2500 - cycleTime;  // switch 500 <-> 2000
            timeLeft = 0;
        }

        // Detect end of cycle.

        if (timeLeft <= 0) {
            // Toggle LED and start new cycle.

            ledState = 1 - ledState;
            digitalWrite (LED, ledState);
            timeLeft = cycleTime;
        }
    }
}