C 如何通过软件改变LED闪烁模式

我目前使用PIC16F1827将开关切换到led闪烁模式 我们正在创建一个切换程序。 sw的输入为RA0，当您按下按钮时，它会下降到低

在创建程序时有一个问题。 例如，在处理pat1（）时按sw键； 有时我想切换到下一个照明模式。 但是，直到处理pat1（）；完成后，将显示闪烁模式 它不会切换。 有没有办法在按下sw时切换闪烁模式

多谢各位

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000
/*
 *　CONFIG will be omitted
 */
void internal_osc();
void io_int();
void tmr0_int();
void sw_scan();
void pat1();
void pat2();
void pat3();
void pat4();
char tmr0_cnt;
char sw_data;
char SwStatus;
char cnt;

void main(void){
    internal_osc();
    io_int();
    tmr0_int();
    while(1){
        //sw_scan();
        switch(sw_data){
            case 1 :
                pat1();
                break;
            case 2 :
                pat2();
                break;
            case 3 :
                pat3();
                break;
            case 4 :
                pat4();
                break;
            default :
                PORTB = 0x00;
                break;
        }
    }
}

void interrupt ISR(void){
    INTCONbits.TMR0IF = 0;
    TMR0 = 130;
    cnt++;
    if(cnt>=15){
        cnt=0;
        sw_scan();
    }
}

void internal_osc(void){
    OSCCON = 0x6a;
}

void io_int(void){
    TRISA = 0x01;
    TRISB = 0x00;
    ANSELA = 0x00;
    ANSELB = 0x00;
}

void tmr0_int(void){
    OPTION_REG = 0x82;
    TMR0 = 130;
    INTCONbits.TMR0IE = 1;
    INTCONbits.GIE = 1;
}

void sw_scan(void){
    if(PORTAbits.RA0 == 0){
        __delay_ms(10);
        if(PORTAbits.RA0 == 0){
            if(SwStatus==0){
                SwStatus = 1;
                if(sw_data>4){
                    sw_data = 0;
                }
                sw_data++;
            }
        }
        else{
            SwStatus = 0;
        }
    }
    else{
        SwStatus = 0;
    }
}


void pat1(void){
    PORTB = 0x01;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x02;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x04;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x08;
    __delay_ms(500);
}
void pat2(void){
    PORTB = 0x01;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x03;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x07;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x0f;
    __delay_ms(500);
}
void pat3(void){
    PORTB = 0x0e;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x0d;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x0b;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x07;
    __delay_ms(500);
}
void pat4(void){
    PORTB = 0x0e;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x0c;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x08;
    __delay_ms(500);
    PORTB = 0x00;
    __delay_ms(500);
}

#包括
#包括
#包括
#定义额外频率4000000
/*
*　配置将被省略
*/
无效内部_osc（）；
void io_int（）；
void tmr0_int（）；
void sw_scan（）；
无效pat1（）；
无效pat2（）；
无效pat3（）；
无效pat4（）；
char-tmr0_-cnt；
字符sw_数据；
字符状态；
碳纳米管；
真空总管（真空）{
内部osc（）；
io_int（）；
tmr0_int（）；
而(1){
//sw_scan（）；
开关（sw_数据）{
案例1：
pat1（）；
打破
案例2：
pat2（）；
打破
案例3：
pat3（）；
打破
案例4：
pat4（）；
打破
违约：
端口B=0x00；
打破
}
}
}
无效中断ISR（无效）{
INTCONbits.TMR0IF=0；
TMR0=130；
cnt++；
如果（cnt>=15）{
cnt=0；
sw_scan（）；
}
}
无效内部操作支持（无效）{
OSCCON=0x6a；
}
无效io_int（无效）{
TRISA=0x01；
TRISB=0x00；
ANSELA=0x00；
ANSELB=0x00；
}
无效tmr0_int（无效）{
选项_REG=0x82；
TMR0=130；
INTCONbits.TMR0IE=1；
INTCONbits.GIE=1；
}
无效sw_扫描（无效）{
if（PORTAbits.RA0==0）{
__延迟时间（10）；
if（PORTAbits.RA0==0）{
如果（SwStatus==0）{
SwStatus=1；
如果（sw_数据>4）{
sw_数据=0；
}
sw_data++；
}
}
否则{
SwStatus=0；
}
}
否则{
SwStatus=0；
}
}
无效部分1（无效）{
端口B=0x01；
__延迟μms（500）；
端口B=0x02；
__延迟μms（500）；
端口B=0x04；
__延迟μms（500）；
端口B=0x08；
__延迟μms（500）；
}
无效pat2（无效）{
端口B=0x01；
__延迟μms（500）；
端口B=0x03；
__延迟μms（500）；
端口B=0x07；
__延迟μms（500）；
端口B=0x0f；
__延迟μms（500）；
}
无效第3页（无效）{
端口B=0x0e；
__延迟μms（500）；
端口B=0x0d；
__延迟μms（500）；
端口B=0x0b；
__延迟μms（500）；
端口B=0x07；
__延迟μms（500）；
}
无效pat4（无效）{
端口B=0x0e；
__延迟μms（500）；
端口B=0x0c；
__延迟μms（500）；
端口B=0x08；
__延迟μms（500）；
端口B=0x00；
__延迟μms（500）；
}

您可以为此使用（高优先级软件）中断

在能够进行多线程处理的处理器或操作系统上，您可以使用不同的线程；在PIC上，您可以使用中断

---

在能够进行多线程处理的处理器或操作系统上，您可以使用不同的线程；在PIC上，您可以使用中断。问题在于，当您处于模式中时，您正在阻塞while（1）循环

一个想法是制作计数器，每1ms给您一次tact，并进行以下更改：

while(1){
    check_if_50ms_passed{
        switch(sw_data){
            case 1  : pat1(); break;
            case 2  : pat2(); break;
            case 3  : pat3(); break;
            case 4  : pat4(); break;
            default : PORTB = 0x00;break;
        }
    }
}

您必须在每个图案中保留一个计数器：

void pat1(void){
    couter_for_next_step++;
    if(couter_for_next_step == 10)// 50ms * 10 steps = 500ms
    {
        couter_for_next_step = 0;

        switch(port_change){
            case 1 : PORTB = 0x01; break;
            case 2 : PORTB = 0x02; break;
            case 3 : PORTB = 0x04; break;
            case 4 : PORTB = 0x08; break;
            default: break;
    }
}

当您更改sw_数据时，不要忘记：

couter_for_next_step = 10;
port_change = 1;

这将允许您多次通过while（1）循环进入，并检查按下按钮的状态

---

您还可以在按下按钮事件时添加以关闭LED

问题在于，当您处于模式中时，您正在阻塞while（1）循环

一个想法是制作计数器，每1ms给您一次tact，并进行以下更改：

while(1){
    check_if_50ms_passed{
        switch(sw_data){
            case 1  : pat1(); break;
            case 2  : pat2(); break;
            case 3  : pat3(); break;
            case 4  : pat4(); break;
            default : PORTB = 0x00;break;
        }
    }
}

您必须在每个图案中保留一个计数器：

void pat1(void){
    couter_for_next_step++;
    if(couter_for_next_step == 10)// 50ms * 10 steps = 500ms
    {
        couter_for_next_step = 0;

        switch(port_change){
            case 1 : PORTB = 0x01; break;
            case 2 : PORTB = 0x02; break;
            case 3 : PORTB = 0x04; break;
            case 4 : PORTB = 0x08; break;
            default: break;
    }
}

当您更改sw_数据时，不要忘记：

couter_for_next_step = 10;
port_change = 1;

这将允许您多次通过while（1）循环进入，并检查按下按钮的状态

---

您还可以在按下按钮事件时添加以关闭LED。您的设计存在的问题是CPU大部分时间都停留在

\uuu delay\u ms（）

循环中。当它忙于通过多次呼叫

\uu delay\u ms（500）

计数时，它无法响应按钮的按下

解决方法是不要使用忙循环来打发时间。相反，您必须允许CPU在监视时间流逝的同时响应其他事件。一种方法是记录事件发生时的计时器计时计数。然后在

while

循环中重复比较先前的滴答声值与计时器的当前滴答声值（同时继续执行其他操作，如检查开关是否按下）

由于您有一个

\uu delay\u ms（）

函数，因此您可能可以访问另一个函数来获取计时器的当前刻度值。在下面的示例中，我假设此函数名为

\uu get\u tick（）

，但它可能有不同的名称

我还将所有模式函数简化为多维数组。但是不要被它分心。我推荐的真正解决方案是使用

\uu get\u tick（）

而不是

\uu delay\u ms（）

---

您的设计存在的问题是，CPU的大部分时间都停留在

\uu delay\u ms（）

循环中。当它忙于通过多次呼叫

\uu delay\u ms（500）

计数时，它无法响应按钮的按下

解决方法是不要使用忙循环来打发时间。相反，您必须允许CPU在监视时间流逝的同时响应其他事件。一种方法是记录事件发生时的计时器计时计数。然后在

while