在Cuda内核中调用Opencv函数

我打算执行一个由4幅图像组成的全景图。为此，我打算处理图像1和2，2和3，然后3和4，得到同形文字，然后缝合图像

现在，可以并行地获取每个图像中的SIFT特征。因此，在GPU上使用CUDA，我打算在将映像传递给内核后，在每个内核中调用Surffeatureextractor和descriptor

现在，我想知道是否有可能在cuda内核中编写opencv函数？例如，如果我的内核是

    extract_sift(image, *keypoints, *descriptor)
    {
    //I want to call sift descriptor from an external opencv lib here }

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请让我知道如何做，或者让我找到某些帮助我做到这一点的链接。

你所要求的是不可能的。如果您了解OpenCL体系结构，那么很清楚为什么：内核运行在不同的设备上，具有不同的内存、体系结构等，并且与它们的所有通信都是通过缓冲区进行的。您可以将描述符作为结构（更准确地说是指向该结构的指针）传递给内核，前提是您还可以在OpenCL代码中声明相同的结构。

OpenCV现在有一个gpu库，如果您想试试的话。但是您仍然不能从内核内部调用它。