Camera 最容易编码的4个可视位？

这是一个非常强调编程的计算机视觉问题

我正在寻找一个视觉系统来编码4位信息。以下是要求：

标准打印机必须能够以8英寸×8英寸的正方形打印出包含数据的内容

标准手机摄像头将在充满其他人和物体的房间中，在标准但不一致的室内照明条件下，从未知角度拍摄数据

数据必须在标准移动处理器上在不到半秒钟的时间内恢复

目标是在步骤2中最大化允许的距离和角度范围

例如，使用二维码和zxing库可以打造一个不错的系统，但在某些角度和我的办公室里，它的表现并不好。它还编码了太多的信息

即使像EAN这样的1D条形码看起来也太冗长了。我提前知道，这些数据将是最多16件事情中的一件。那么，我能打印出的16件东西中，哪一件最容易、最有效地从苛刻的角度和远距离识别出来，并且不会相互混淆，也不会与普通的家用物品混淆

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易于实施的想法的额外积分。

这十六个字符中的一个如何使用OCR-A（或OCR-B）字体打印

光学识别用字母数字字符集描述OCR-A。第1部分：字符集OCR-A。打印图像的形状和尺寸。ISO 1073-1:1976

光学识别用字母数字字符集描述OCR-B。第2部分：字符集OCR-B。打印图像的形状和尺寸。ISO 1073-2:1976