Camera 如何获取UIImagePickerController相机的自定义投影矩阵
我使用UIImagePickerController作为相机。现在我想与ogre 3d render集成以制作ar应用程序。有人知道如何获取UIImagePickerController的自定义投影矩阵吗 我将cameracontroller.cameraviewtransform转换为矩阵。而视图矩阵我只是将2dar仿射变换转换为transform3dCamera 如何获取UIImagePickerController相机的自定义投影矩阵,camera,augmented-reality,camera-calibration,Camera,Augmented Reality,Camera Calibration,我使用UIImagePickerController作为相机。现在我想与ogre 3d render集成以制作ar应用程序。有人知道如何获取UIImagePickerController的自定义投影矩阵吗 我将cameracontroller.cameraviewtransform转换为矩阵。而视图矩阵我只是将2dar仿射变换转换为transform3d 但它不起作用 更糟的是，您可以根据您对相机的了解生成投影变换，这主要只是FOV角度。在AR应用程序中，相机的方向和位置只是与默认值的偏移，这些
但它不起作用 更糟的是，您可以根据您对相机的了解生成投影变换，这主要只是FOV角度。在AR应用程序中，相机的方向和位置只是与默认值的偏移，这些数据可以从陀螺仪和加速计中检索