Camera 摄像机校准：角点计数：0

我们正在尝试实现相机校准，但角点计数输出为零。这是附加的代码。在这篇文章中，我们给出了高度和宽度为12的静态图像

cvFindChessboardCorners此函数未按预期工作。有人能帮我解决这个错误吗

#include "opencv\cv.h"
#include "opencv\highgui.h"
#include "conio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#define N 10

int n_boards = 0;       //Number of snapshots of the chessboard
int board_w;            //Enclosed corners horizontally on the chessboard
int board_h;            //Enclosed corners vertically on the chessboard

int main()
{

int start, total;
char str[15],ext[15];
int board_h = 0, board_w = 0;
printf("Enter the name of the Images (String) without numeric denominator:  ");
scanf( "%s", str);
printf("Enter the extension of the Images (String):  ");
scanf( "%s", ext);
printf("Enter the total number of the File (should be integer) starting with index << 1 >> :: ");
scanf( "%d", &total);
printf("Enter the the board width (should be integer) :: ");
scanf( "%d", &board_w);
printf("Enter the the board height (should be integer) :: ");
scanf( "%d", &board_h);

n_boards = total;

//board_w  = 12;
//board_h  = 12;

int board_total  = board_w * board_h;                       //Total enclosed corners on the board
CvSize board_sz = cvSize( board_w, board_h );

//Allocate storage for the parameters according to total number of corners and number of snapshots
    CvMat* image_points      = cvCreateMat(n_boards*board_total,2,CV_32FC1);
    CvMat* object_points     = cvCreateMat(n_boards*board_total,3,CV_32FC1);
    CvMat* point_counts      = cvCreateMat(n_boards,1,CV_32SC1);
    CvMat* intrinsic_matrix  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
    CvMat* distortion_coeffs = cvCreateMat(4,1,CV_32FC1);
    CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[ board_total ];

    int corner_count;
    int successes = 0;
    int step, frame = 0;


char imgstr[N][8];

for(int i = 1; i<= total; i++)
{
  sprintf(imgstr[i-1], "%s%d", str, i);
  strcat(imgstr[i-1],".");
  strcat(imgstr[i-1],ext);
}

printf("Loading Images....... \n\n");
IplImage* image;
IplImage *gray_image ;
cvNamedWindow( "Snapshot" );

int k = 0;
for(int i= 0; i< total;i++)
{
    image = cvLoadImage(imgstr[i],1);

    if(image==NULL )
    {
     printf("unable to load the frame --> %s\n",imgstr[i]);exit(0);
     }
            gray_image = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);
            //Find chessboard corners:
            int found = cvFindChessboardCorners(image, board_sz, corners, &corner_count,CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE );
            printf("Corner count for %s is << %d >> \n",imgstr[i],corner_count);
}
return 0;
}

#包括“opencv\cv.h”
#包括“opencv\highgui.h”
#包括“conio.h”
#包括“stdio.h”
#包括“string.h”
#定义n10
int n_板=0//棋盘的快照数
国际董事会//棋盘上水平的封闭角
国际董事会//棋盘上垂直的封闭角
int main（）
{
int开始，总计；
字符str[15]，ext[15]；
int board_h=0，board_w=0；
printf（“输入图像（字符串）的名称，不带数字分母：”；
scanf（“%s”，str）；
printf（“输入图像的扩展名（字符串）：”；
scanf（“%s”，ext）；
printf（“输入以索引>：：”开头的文件总数（应为整数）；
scanf（“%d”，总计（&T）；
printf（“输入电路板宽度（应为整数）：”；
scanf（“%d”和“board_w”）；
printf（“输入电路板高度（应为整数）：”；
scanf（“%d”和“board_h”）；
n_=总数；
//板w=12；
//板h=12；
int board_total=board_w*board_h；//板上的封闭角总数
CvSize board_sz=CvSize（board_w，board_h）；
//根据角点总数和快照数为参数分配存储
CvMat*image_points=cvCreateMat（n个电路板*电路板总数，2个，CV_32FC1）；
CvMat*object\u points=cvCreateMat（n个电路板*电路板总数，3个，CV\u 32FC1）；
CvMat*点计数=cvCreateMat（n块电路板，1，CV_32SC1）；
CvMat*固有矩阵=cvCreateMat（3,3，CV_32FC1）；
CvMat*畸变系数=cvCreateMat（4,1，CV_32FC1）；
CvPoint2D32f*角点=新CvPoint2D32f[电路板总数]；
int角点计数；
int=0；
整数步长，帧=0；
char imgstr[N][8]；
对于（int i=1；i您可以添加您想要校准的内容吗？您应该添加一个描述，说明您期望函数的行为以及您得到的回报。这样可以更容易地跟踪问题。