Cmake 在此回购中生成所有ros包时出错。错误发生在catkin_make步骤中

我跟着

我的错误消息如下：

文件包括在/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0， 来自/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/src/MengeCong.cpp:8： /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/。/menge_common/include/MengePlugin.h:13:44:致命错误：gazebo/physics/InstancedActor.hh:没有这样的文件或目录 编译终止。 menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/build.make:62:目标“menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o”的配方失败 make[2]：*[menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o]错误1 CMakeFiles/Makefile2:4099:目标“menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/all”的配方失败 make[1]：*[menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/all]

第二个错误是：

make[1]：***等待未完成的工作

Makefile:140:目标“全部”的配方失败

make:**[全部]错误2

调用“make-j24-l24”失败

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您的错误是

gazebo/physics/InstancedActor.hh没有这样的文件或目录

此标题不在Gazebo的标准版本上。

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确保编译了

外部从属关系中提到的Gazebo Repo，没有错误。然后仔细检查路径，以便编译器可以找到缺少的头。
欢迎使用so！请在此引用您从链接资源中使用的内容。我按照步骤进行构建和运行，并在catkin_makeHi中的第5步停止。Mohammed Ali先生感谢您的回复，我正在跟随github页面构建ROS之间的集成，Gazebo和Menge模拟人群疏散我到达第7步，我正试图解决它，因为我的毕业设计依赖它，我试图与michel先生沟通，但我找不到任何回应，因此如果您有任何计划可以帮助我们，请联系我们谢谢您。您是否编译了中提到的Gazebo自定义版本外部依赖项部分的
？您的步骤7被卡住了，因为它需要来自该存储库的头文件。