Cmake Mac-找不到Eigen3

我正在努力建立

我用这个命令构建它

cmake -DBUILD_DOCUMENTATION=ON -DEIGEN_INCLUDE_DIR=$EIGEN_INCLUDE_DIR ..

其中我设置了

EIGEN\u INCLUDE\u DIR=/usr/local/ceral/EIGEN/3.2.9/INCLUDE/

。这是我的电脑中的

Eigen

路径

但我有一个错误：

CMake Error at cmake/FindEigen.cmake:77 (message):
  Failed to find Eigen - Could not find file:
  /usr/local/Cellar/eigen/3.2.9/include/Eigen/src/Core/util/Macros.h
  containing version information in Eigen install located at:
  /usr/local/Cellar/eigen/3.2.9/include.
Call Stack (most recent call first):
  cmake/FindEigen.cmake:123 (eigen_report_not_found)
  CMakeLists.txt:108 (find_package)

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我想这是微不足道的，但我已经尝试过搜索，但无法真正理解问题所在。我对这一点非常陌生，因此，非常感谢您的帮助。

根据您的错误消息，您的程序无法找到dir“Eigen”的位置。我想是在

/usr/local/Cellar/eigen/3.2.9/

您是否查看过上述路径中是否确实存在子目录“include”？官方源代码没有此子目录

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现在你发现dir

Eigen

在

/usr/local/Cellar/eigen/3.2.9/include/eigen3

至于版本问题，您可以访问Eigen的网站并下载所需的版本

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好的。解决了这个问题。它应该是

EIGEN\u INCLUDE\u DIR=/usr/local/ceral/EIGEN/3.2.9/INCLUDE/eigen3

。但出现新错误

未能找到Ceres-找到的特征依赖项，但发现的特征版本（3.2.9）与编译时使用的特征版本（3.2.8）不完全匹配。

和

CMake error位于CMakeLists.txt:152（find_package）：Found package configuration file:/usr/local/share/Ceres/CeresConfig.cmake但它将Ceres_Found设置为FALSE

我正在酝酿这一点，因此，这一切真的让人不知所措。您可以从官方网站下载v3.2.8。