CMake错误：include找不到加载文件

我正试图在项目中安装并使用库“ifopt”，但出现了一些错误

我使用了以下命令 （像这里：）：

然后我在我的CMakeLists中添加了：

find_package(ifopt)
add_executable(testifopt src/testifopt.cpp)
target_link_libraries(testifopt PUBLIC ifopt::ifopt_ipopt) 

这就是我用柳絮做的：

CMake Error at /home/simone/ifopt/ifopt-config.cmake:40 (include): include could not find load file: /home/simone/ifopt/ifopt_core-targets.cmake    
Call Stack (most recent call first): push_optimal_planner/CMakeLists.txt:30 (find_package)


CMake Warning (dev) at /home/simone/ifopt/ifopt-config.cmake:44 (get_target_property):
Policy CMP0045 is not set: Error on non-existent target in
get_target_property.  Run "cmake --help-policy CMP0045" for policy details.
Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.
get_target_property() called with non-existent target "ifopt::ifopt_core".
Call Stack (most recent call first): push_optimal_planner/CMakeLists.txt:30 (find_package)
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

CMake Error at /home/simone/ifopt/ifopt-config.cmake:47 (get_property): get_property could not find TARGET ifopt::ifopt_core. Perhaps it has not yet been created.
Call Stack (most recent call first): push_optimal_planner/CMakeLists.txt:30 (find_package)

怎么了？ 谢谢你的帮助。

解决了

我需要更新Ros，重新安装IfOpt，还向CMakeLists添加了以下内容：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DBOOST_MATH_DISABLE_FLOAT128")

解决了,

我需要更新Ros，重新安装IfOpt，还向CMakeLists添加了以下内容：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DBOOST_MATH_DISABLE_FLOAT128")

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这就是我在做什么时得到的

？是什么导致了你发布的消息？这些都是您看到的消息吗？为

ifopt

配置cmake时，缺少的文件

ifopt\u core-targets.cmake

和其他类似文件应由cmake自动生成。能否确认这些文件存在于

/home/simone/ifopt

中？@squarekittles是的，文件存在于/home/simone/ifopt/build/ifopt_core/cmakfiles/Export/share/ifopt中的文件夹中/cmake@KamilCuk我试图使用命令：“柳絮制作”要构建我的项目，也许你应该添加

catkin

和

ros

标签

，这就是我在做什么时得到的？是什么导致了你发布的消息？这些都是您看到的消息吗？为
ifopt
配置cmake时，缺少的文件
ifopt\u core-targets.cmake
和其他类似文件应由cmake自动生成。能否确认这些文件存在于
/home/simone/ifopt
中？@squarekittles是的，文件存在于/home/simone/ifopt/build/ifopt_core/cmakfiles/Export/share/ifopt中的文件夹中/cmake@KamilCuk我试图使用命令：“catkin_make”来构建我的项目，也许你应该添加
catkin
和
ros
标签