Cocos2d iphone 用定距接头连接两个圆

我正在使用cocos2d和box2d，我正在尝试生成两个圆，这是我用这段代码做的

b2BodyDef bodyDef[2];
b2Body *body[2];

for (int i=0; i<=1; i++) 
{
    bodyDef[i].type = b2_dynamicBody;
    bodyDef[i].position.Set(((i+1)*blobSize)/PTM_RATIO,((i+1)*blobSize)/PTM_RATIO);
    body[i] = world->CreateBody(&bodyDef[i]);

    // Define another box shape for our dynamic body.
    b2CircleShape circle;
    circle.m_radius = (blobSize)/PTM_RATIO;

    // Define the dynamic body fixture.
    b2FixtureDef fixtureDef;
    fixtureDef.shape = &circle; 
    fixtureDef.density = 1.0f;
    fixtureDef.friction = 0.4f;
    fixtureDef.restitution = 0.2f;
    body[i]->CreateFixture(&fixtureDef);
}

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此代码编译时没有错误，但是执行时会发生与以前相同的情况，只生成2个循环，但它们没有连接到关节

Initialize（）的最后2个参数指定关节在世界坐标中的两个定位点，一个在body0上，一个在body1上。我不确定您尝试使用vector blobCenter实现什么，但这两个锚点（将它们视为您正在创建的关节的两个端点）在技术上不应该相同

首先，请尝试：

jointDef.Initialize(body[0], body[1], body[0]->GetWorldCenter(), body[1]->GetWorldCenter());

这将设置一个距离约束=创建的两个实体之间的初始静止距离，该距离随后将由关节保持

最后但并非最不重要的一点是，在代码末尾将关节添加到世界：

world->CreateJoint(&jointDef);

world->CreateJoint(&jointDef);