使用Codeigniter 3上传多个文件

我正在尝试上载多个图像

我的表格是：

<form>
  <input type="file" name="images[]">
  <input type="file" name="images[]">
  <input type="file" name="images[]">
</form>

我知道这张表格是对的。当Codeigniter尝试上载文件时，我遇到一个错误

function do_upload_images() {
    $files = $_FILES;

    $cpt = count ( $_FILES ['images'] ['name'] );
    for($i = 0; $i < $cpt; $i ++) {

        $_FILES ['images'] ['name'] = $files ['images'] ['name'] [$i];
        $_FILES ['images'] ['type'] = $files ['images'] ['type'] [$i];
        $_FILES ['images'] ['tmp_name'] = $files ['images'] ['tmp_name'] [$i];
        $_FILES ['images'] ['error'] = $files ['images'] ['error'] [$i];
        $_FILES ['images'] ['size'] = $files ['images'] ['size'] [$i];

        $this->upload->initialize ( $this->set_upload_options () );
        $this->upload->do_upload ($_FILES['images']);
    }
}
private function set_upload_options() {
    // upload an image options
    $config = array ();
    $config ['upload_path'] = './uploads/estate_images';
    $config ['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
    $config ['encrypt_name'] = TRUE;

    return $config;
}

函数do\u upload\u image（）{
$files=$\u文件；
$cpt=count（$_文件['images']['name']）；
对于（$i=0；$i<$cpt；$i++）{
$_FILES['images']['name']=$FILES['images']['name'][$i]；
$\u文件['images']['type']=$FILES['images']['type'][$i]；
$\u FILES['images']['tmp_name']=$FILES['images']['tmp_name'][$i]；
$\u文件['images']['error']=$FILES['images']['error'][$i]；
$\u文件['images']['size']=$FILES['images']['size'][$i]；
$this->upload->initialize（$this->set_upload_options（））；
$this->upload->do_upload（$_文件['images']）；
}
}
私有函数集\上传\选项（）{
//上载图像选项
$config=array（）；
$config['upload_path']='./uploads/estate_images'；
$config['allowed_types']='gif | jpg | png'；
$config['encrypt_name']=TRUE；
返回$config；
}

这是我得到的错误：

消息：isset中的偏移量类型非法或文件名为空： libraries/Upload.php行号：377

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我自己得到解决办法。只需更改以下行：

$this->upload->do_upload ($_FILES['images']);

到

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因为我们可以返回一系列的数据，所有的信息文件都可以上传？它真的有效吗？！_upload（）是否需要字符串而不是数组？！因为我们可以返回一组数据，所以所有信息文件都可以上传吗？

$this->upload->do_upload ('images');