Compiler errors “生成文件错误”；“文件存在”；当make-j2

每当我只使用“make”进行编译时，我的Makefile工作正常。但是当我使用“make-j2”时，我得到的错误是

mkdir: cannot create directory `objects': File exists
make: *** [objects/robot_driver_agent.o] Error 1

这是Makefile-

INCLUDE = -I/usr/include/X11 -I/usr/local/include -I/usr/local/include/FL/images -I/usr/include/freetype2

CC=g++ 
CFLAGS=-w -D LINUX -O3 -fpermissive 
OBJDIR=objects
SRCDIR=src

LDFLAGS= -L/usr/X11R6/lib$(LIBSELECT) -lpthread -lfltk -lXext -lXft -lfontconfig -lXinerama -lpthread -ldl -lm -lX11

SOURCES_RAW= robot_driver_agent.cpp robot_driver_position.cpp robot_driver_priorityqueue.cpp main.cpp robot_driver_tree.cpp robot_driver_stack.cpp robot_driver_grid.cpp robot_driver_path.cpp grid_analyzer.cpp tcpserver.cpp tcpclient.cpp servercontrol.cpp clientcontrol.cpp robot.cpp udpserver.cpp udpclient.cpp owncontrol.cpp guiwindow.cpp rs232.cpp

TARGET:= go
TARGETD:= go_d

OBJECTS:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJECTS:=$(patsubst %.o, $(OBJDIR)/%.o, $(OBJECTS))

SOURCES:=$(SOURCES_RAW)
SOURCES:=$(patsubst %.cpp, $(SRCDIR)/%.cpp, $(SOURCES))

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

$(OBJDIR)/%.o: src/%.cpp
    test -d $(OBJDIR) || mkdir $(OBJDIR)
    $(CC) -g -c $< $(CFLAGS) -o $@ 

debug: $(TARGETD)

$(TARGETD): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

%.o: $(SRCDIR)/%.cpp
    $(CC) -c -g $< $(CFLAGS)-o $@



.PHONY : clean
clean:
    rm -f $(OBJDIR)/*.o
    rm -f $(TARGET) $(TARGETD)

INCLUDE=-I/usr/INCLUDE/X11-I/usr/local/INCLUDE-I/usr/local/INCLUDE/FL/images-I/usr/INCLUDE/freetype2
CC=g++
CFLAGS=-w-dlinux-O3-fpermissive
OBJDIR=对象
SRCDIR=src
LDFLAGS=-L/usr/X11R6/lib$（LIBSELECT）-lpthread-lfltk-lXext-lXft-lfontconfig-lXinerama-lpthread-ldl-lm-lX11
来源\u RAW=robot\u driver\u agent.cpp robot\u driver\u position.cpp robot\u driver\u priorityqueue.cpp main.cpp robot\u driver\u stack.cpp robot\u driver\u grid.cpp robot\u driver\u path.cpp grid\u analyzer.cpp tcpserver.cpp tcpclient.cpp servercontrol.cpp clientcontrol.cpp robot.cpp udpserver.cpp owncontrol.cpp guiwindow.cpp rs232.cpp
目标：=开始
TARGETD:=开始
对象：=$（源\原始：.cpp=.o）
对象：=$（patsubst%.o，$（OBJDIR）/%.o，$（对象））
来源：=$（来源\u原始）
来源：=$（patsubst%.cpp，$（SRCDIR）/%.cpp，$（来源））
全部：$（目标）
$（目标）：$（对象）
$（CC）-w-dlinux$（包括）$^-o$@$（LDFLAGS）
$（OBJDIR）/%.o:src/%.cpp
测试-d$（OBJDIR）| mkdir$（OBJDIR）
$（CC）-g-c$<$（CFLAGS）-o$@
调试：$（TARGETD）
$（目标）：$（对象）
$（CC）-w-dlinux$（包括）$^-o$@$（LDFLAGS）
%.o:$（SRCDIR）/%.cpp
$（CC）-c-g$<$（CFLAGS）-o$@
.假冒：干净
清洁：
rm-f$（OBJDIR）/*.o
rm-f$（目标）$（目标）

---

有人能告诉我为什么在-j2中同时使用这两个处理器会出现此错误，以及如何修复它吗？感谢您的帮助。

不要创建这样的目录；这是一个等待发生的比赛条件。让Make为您处理依赖项解析：

 $(OBJECTS): | $(OBJDIR)

 $(OBJDIR):
         mkdir $(OBJDIR)

---

这是直接从Make手册中的中获取的。

使用

mkdir-p

。它是幂等的（如果用同一个参数执行两次，甚至并行执行，则没有问题）和如果您提供包含多个组件的路径名，则会生成所有目录

在这里查看我的Makefile：

mkdir-p

的几个实例。当然，当我运行make-j时，我确实看到发出了多个

mkdir-p

作业，但这不是问题

另一个想法是在mkdir命令上添加

-

。（就像在

clean

目标规则中使用的

rm

）。但这忽略了一个真正的错误，而不仅仅是

EEXIST

---

p.S.逻辑，如

如果目录不存在，那么mkdir…

将不起作用，因为它具有竞争条件。如果计算

时目录可能不存在，但当计算
mkdir
时，目录突然存在。在parallel make中，您必须担心竞争，因为为parallel make编写规则是一种并发编程形式。
这确实有效，但每次编译文件时，我都会得到“mkdir objects mkdir:cannot create directory`objects'：file exists”。我该怎么处理这件事？@Sterling:你不该明白这个意思。你能创建一个最小的测试用例吗？（即一个更简单的makefile）。哦，这是因为我在两个目标中使用了mkdir。谢谢你的帮助！此外，在过去的Makefiles中，我通过将目录视为显式依赖项并使用创建它的规则来实现这一点。这将正确地并行化：
make
将构建目录，然后分派依赖于它的并行规则。