Compiler errors 使用OpenModelica v1.14.1（64位）编译简单Modelica代码时出现多个未声明的标识符错误

OpenModelica生成的以下简单Modelica模型的C源代码无法编译。这很尴尬，因为C编译器会抱怨缺少符号，而这些符号应该由工具自动生成。但是，我可以补充一点，该模型没有与Dymola进行核对。报告了几个错误，第一个是

边缘（particles[bIdx].alive）中的操作数必须是变量。

，就我对语言的理解而言，情况并非如此

我希望通过下面的源代码，有人可以了解一下这种情况，并确定我是否做错了什么（模型不应该检查得很好），或者我在C源代码生成器（和Dymola翻译程序）中发现了错误

干杯

model TestAlgorithm

  import SI = Modelica.SIunits;

  model Particle

    import SI = Modelica.SIunits;

    SI.Length s "Position of the particle";   
    SI.Velocity v "Velocity of the particle";   
    Real theta "Quantity transported by the particle";   
    Real alpha(min = 0, max = 1);   
    Boolean alive;
//    Integer alive; // This doen't help
//    Real alive; // This don't even translate

  equation

    der(s) = v;
    der(theta) = 0;

  end Particle;


  parameter SI.Length L = 10 "Length of the box";
  parameter Integer nParticles = 4 "Number of particles";
  parameter SI.Velocity v = 1.5; 
  parameter SI.Length Ds = L/nParticles;

  Particle particles[nParticles+1];

protected

  Integer aIdx;
  Integer bIdx;

initial algorithm

  aIdx := 1;
  bIdx := nParticles + 1;

initial equation

  for i in 1:(nParticles + 1) loop

    particles[i].s = (i - 1)*Ds; // Initial position of the particles
    particles[i].alive = true;
//    particles[i].alive = 1; // To be used with Integer and Real
    particles[i].v = v; // Initial velocity of the paraticles 
  end for;


  for i in 1:integer(nParticles/4) loop

    particles[i].theta = 2;   
  end for;

  for i in (integer(nParticles/4)+1):(nParticles + 1) loop

    particles[i].theta = 1;   
  end for;

  // Note! Moving alpha initialization from initial algorithm to initial equation made the model translable to C (still not compiling)
  particles[1].alpha = 0.5;

  for i in 2:nParticles loop
    particles[i].alpha = 1.0;
  end for;

  particles[nParticles+1].alpha = 0.5;

algorithm

  when 
   (edge(particles[bIdx].alive) and pre(particles[bIdx].alive)) or 
   (edge(particles[aIdx].alive) and pre(particles[aIdx].alive)) then
//   (change(particles[bIdx].alive) and pre(particles[bIdx].alive)==1) or // To be used with Integer and Real
//   (change(particles[aIdx].alive) and pre(particles[aIdx].alive)==1) then // To be used with Integer and Real

    if v >= 0 then

      aIdx := bIdx;
      bIdx := mod(bIdx - 1 - 1, nParticles + 1) + 1;
    else

      bIdx := aIdx;
      aIdx := mod(aIdx + 1 - 1, nParticles + 1) + 1;
    end if;
  end when;

  //(nParticles + 1)*3 equations
  for i in 1:nParticles + 1 loop

    particles[i].alive := (particles[i].s + Ds/2 > 0) and (particles[i].s - Ds/2 < L);
//    particles[i].alive := if (particles[i].s + Ds/2 > 0) and (particles[i].s - Ds/2 < L) then 1 else 0; // To be used with Integer and Real
    particles[i].alpha := if (particles[i].s  - Ds/2) < 0 then particles[i].s/Ds + 1/2 else if (particles[i].s + Ds/2) > L then (particles[i].s - L)/Ds + 1/2 else 1;
  end for;

equation

  when 
   (edge(particles[bIdx].alive) and pre(particles[bIdx].alive)) or 
   (edge(particles[aIdx].alive) and pre(particles[aIdx].alive)) then
//   (change(particles[bIdx].alive) and pre(particles[bIdx].alive)==1) or // To be used with Integer and Real
//   (change(particles[aIdx].alive) and pre(particles[aIdx].alive)==1) then // To be used with Integer and Real

    if v >= 0 then

      reinit(particles[aIdx].s, particles[mod(aIdx + 1 - 1, nParticles+1) + 1].s - Ds);
      reinit(particles[aIdx].theta, particles[aIdx].theta); // Loop condition for debug purposes
    else

      reinit(particles[bIdx].s, particles[mod(bIdx - 1 - 1, nParticles+1) + 1].s + Ds);
      reinit(particles[bIdx].theta, particles[bIdx].theta); // Loop condition for debug purposes
    end if;
  end when;

  for i in 1:nParticles + 1 loop
    particles[i].v = v;
  end for;

  annotation ();
end TestAlgorithm;

模型测试算法
导入SI=Modelica.SIunits；
模型粒子
导入SI=Modelica.SIunits；
SI.长度s“粒子位置”；
速度v“粒子的速度”；
实θ“粒子传输的量”；
实际α（最小值=0，最大值=1）；
布尔活着；
//整数活动；//这没用
//真正活着；//这甚至不能翻译
方程式
der（s）=v；
der（θ）=0；
末端粒子；
参数SI.Length L=10“盒子的长度”；
参数整数nParticle=4“粒子数”；
参数SI.速度v=1.5；
参数SI.Length Ds=L/nParticle；
粒子[nParticle+1]；
受保护的
整数aIdx；
整数bIdx；
初始算法
aIdx:=1；
bIdx:=nParticle+1；
初始方程
对于i in 1：（nParticle+1）循环
粒子[i].s=（i-1）*Ds；//粒子的初始位置
粒子[i].alive=true；
//粒子[i]。活动=1；//与整数和实数一起使用
粒子[i].v=v；//副桨初速度
结束于；
对于1中的i：整数（nParticle/4）循环
粒子[i]，θ=2；
结束于；
对于（整数（nParticle/4）+1）中的i:（nParticle+1）循环
粒子[i]，θ=1；
结束于；
//注意！将alpha初始化从初始算法移动到初始方程，使模型可转换为C（仍然未编译）
粒子[1]，α=0.5；
对于2中的i:nParticle循环
粒子[i]，α=1.0；
结束于；
粒子[nParticle+1]。alpha=0.5；
算法
什么时候
（边（粒子[bIdx].alive）和前置（粒子[bIdx].alive））或
（边（粒子[aIdx].alive）和前置（粒子[aIdx].alive）），然后
//（更改（粒子[bIdx].alive）和pre（粒子[bIdx].alive）==1）或//与整数和实数一起使用
//（更改（粒子[aIdx].alive）和pre（粒子[aIdx].alive）==1），然后//与整数和实数一起使用
如果v>=0，则
aIdx:=bIdx；
bIdx:=mod（bIdx-1-1，nParticle+1）+1；
其他的
bIdx:=aIdx；
aIdx:=mod（aIdx+1-1，nParticle+1）+1；
如果结束；
结束时；
//（nParticle+1）*3方程
对于1中的i:nParticle+1循环
粒子[i].活动：=（粒子[i].s+Ds/2>0）和（粒子[i].s-Ds/2<1）；
//粒子[i].alive:=如果（粒子[i].s+Ds/2>0）和（粒子[i].s-Ds/2L则粒子[i].s-L）/Ds+1/2否则1；
结束于；
方程式
什么时候
（边（粒子[bIdx].alive）和前置（粒子[bIdx].alive））或
（边（粒子[aIdx].alive）和前置（粒子[aIdx].alive）），然后
//（更改（粒子[bIdx].alive）和pre（粒子[bIdx].alive）==1）或//与整数和实数一起使用
//（更改（粒子[aIdx].alive）和pre（粒子[aIdx].alive）==1），然后//与整数和实数一起使用
如果v>=0，则
reinit（粒子[aIdx].s，粒子[mod（aIdx+1-1，nParticle+1）+1].s-Ds）；
reinit（粒子[aIdx].θ，粒子[aIdx].θ）；//用于调试目的的循环条件
其他的
reinit（粒子[bIdx].s，粒子[mod（bIdx-1-1，nParticle+1）+1].s+Ds）；
reinit（粒子[bIdx].θ，粒子[bIdx].θ）；//用于调试目的的循环条件
如果结束；
结束时；
对于1中的i:nParticle+1循环
粒子[i].v=v；
结束于；
注释（）；
终端测试算法；

错误消息是

C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//share/omc/scripts/Compile.bat TestAlgorithm gcc mingw64 parallel 8 0
PATH = "C:\PROGRA~1\OPENMO~1.1-6\tools\msys\mingw64\bin;C:\PROGRA~1\OPENMO~1.1-6\tools\msys\mingw64\bin\..\..\usr\bin;"
mingw32-make: Entering directory 'C:/Users/ASOPPE~1/AppData/Local/Temp/OPENMO~1/OMEdit/TESTAL~1'
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm.o TestAlgorithm.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_functions.o TestAlgorithm_functions.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_records.o TestAlgorithm_records.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_01exo.o TestAlgorithm_01exo.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_02nls.o TestAlgorithm_02nls.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_03lsy.o TestAlgorithm_03lsy.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_04set.o TestAlgorithm_04set.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_05evt.o TestAlgorithm_05evt.c
TestAlgorithm.c: In function 'TestAlgorithm_eqFunction_60':
TestAlgorithm.c:339:5: error: 'particles' undeclared (first use in this function)
     particles[aIdx].s = (&data->localData[0]->realVars[0] /* particles[1].s STATE(1,particles[1].v) */)[calc_base_index_dims_subs(1, 5, modelica_integer_mod(data->localData[0]->integerVars[0] /* aIdx DISCRETE */ + ((modelica_integer) 1) - ((modelica_integer) 1), tmp10) + ((modelica_integer) 1))] - data->simulationInfo->realParameter[0] /* Ds PARAM */;
     ^
TestAlgorithm.c:339:5: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
TestAlgorithm.c:339:15: error: 'aIdx' undeclared (first use in this function)
     particles[aIdx].s = (&data->localData[0]->realVars[0] /* particles[1].s STATE(1,particles[1].v) */)[calc_base_index_dims_subs(1, 5, modelica_integer_mod(data->localData[0]->integerVars[0] /* aIdx DISCRETE */ + ((modelica_integer) 1) - ((modelica_integer) 1), tmp10) + ((modelica_integer) 1))] - data->simulationInfo->realParameter[0] /* Ds PARAM */;
               ^
TestAlgorithm.c: In function 'TestAlgorithm_eqFunction_59':
TestAlgorithm.c:359:5: error: 'particles' undeclared (first use in this function)
     particles[aIdx].theta = (&data->localData[0]->realVars[5] /* particles[1].theta STATE(1) */)[calc_base_index_dims_subs(1, 5, data->localData[0]->integerVars[0] /* aIdx DISCRETE */)];
     ^
TestAlgorithm.c:359:15: error: 'aIdx' undeclared (first use in this function)
     particles[aIdx].theta = (&data->localData[0]->realVars[5] /* particles[1].theta STATE(1) */)[calc_base_index_dims_subs(1, 5, data->localData[0]->integerVars[0] /* aIdx DISCRETE */)];
               ^
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_06inz.o TestAlgorithm_06inz.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_07dly.o TestAlgorithm_07dly.c
gcc  -Os -falign-functions -fno-ipa-pure-const -mstackrealign -msse2 -mfpmath=sse     -I"C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64bit//include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -DOMC_MODEL_PREFIX=TestAlgorithm -DOMC_NUM_MIXED_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_LINEAR_SYSTEMS=0 -DOMC_NUM_NONLINEAR_SYSTEMS=1 -DOMC_NDELAY_EXPRESSIONS=0 -DOMC_NVAR_STRING=0  -c -o TestAlgorithm_08bnd.o TestAlgorithm_08bnd.c
<builtin>: recipe for target 'TestAlgorithm.o' failed

C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64位//共享/omc/scripts/Compile.bat测试算法gcc mingw64并行8 0
PATH=“C:\PROGRA~1\OPENMO~1.1-6\tools\msys\mingw64\bin；C:\PROGRA~1\OPENMO~1.1-6\tools\msys\mingw64\bin\..\usr\bin；”
mingw32 make:正在输入目录“C:/Users/ASOPPE~1/AppData/Local/Temp/OPENMO~1/OMEdit/TESTAL~1”
gcc-Os-fallign functions-fno ipa pure const-mstackreallign-msse2-mfpmath=sse-I“C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64位//include/omc/C”-I.-DOPENMODELICA\u XML\u FROM\u FILE\u AT\u RUNTIME-DOMC\u MODEL\u PREFIX=TestAlgorithm-DOMC\u NUM\u MIXED\u SYSTEMS=0-DOMC\u NUM\u LINEAR\u SYSTEMS=0-DOMC\u NUM\u NONLINEAR\u SYSTEMS=1-DOMC\u NDELAY\u EXPRESSIONS=0-DOMC\u NVAR\u STRING=0-c-o TestAlgorithm.o TestAlgorithm.c
gcc-Os-fallign functions-fno ipa pure const-mstackreallign-msse2-mfpmath=sse-I“C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64位//include/omc/C”-I.-DOPENMODELICA\u XML\u来自运行时的文件\u-DOMC\u-MODEL\u PREFIX=TestAlgorithm-DOMC\u NUM\u MIXED\u SYSTEMS=0-DOMC\u NUM\u LINEAR\u SYSTEMS=0-DOMC\u NUM\u非线性\u SYSTEMS=1-DOMC\u NDELAY\u表达式=0-DOMC\u NVAR\u STRING=0-c-o TestAlgorithm\u functions.o TestAlgorithm\u functions.c
gcc-Os-fallign functions-fno ipa pure const-mstackreallign-msse2-mfpmath=sse-I“C:/Program Files/OpenModelica1.14.1-64位//include/omc/C”-I.-DOPENMODELICA\u XML\u来自运行时的文件\u-DOMC\u-MODEL\u PREFIX=TestAlgorithm-DOMC\u NUM\u MIXED\u SYSTEMS=0-DOMC\u NUM\u LINEAR\u SYSTEMS=0-DOMC\u NUM\u非线性\u SYSTEMS=1-DOMC\u NDELAY\u表达式=0-DOMC\u NVAR\u STRING=0-c-o TestAlgorithm\u records.o TestAlgorithm\u records.c
gcc-Os-FALLIGN函数-fno ipa纯常量-mstackrealign-msse2-mfpmath=sse