Computer vision 如何设计视觉识别标签?

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我需要开发一个系统,用于视觉识别仓库产品上的标签。我使用的是固定焦距相机,所以我的想法是使用带有6个字母数字的标签,以大字体打印。然后,该系统将负责执行ROI提取并应用OCR识别场景中的对象

我的主要问题是ROI提取部分。我尝试使用模板匹配,但由于缩放和旋转的困难,它似乎不是应用程序的正确技术。我也尝试使用特征匹配,但结果仍然不够

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