Computer vision 如何推导l'；=Ex或l'；=使用极线约束进行外汇交易？

如何使用极线约束推断l'=Ex

其中，l'是极线，E是基本矩阵，x是图像平面中的投影点

我知道根据极线约束（所有3个向量都位于同一平面上），我们可以写：

x[Tx]Rx'=0

E=[Tx]R

xEx'=0

但我在文献中还没有发现如何证明Ex'等于极线方程，从而推导出以下公式：

l”=Ex

先谢谢你