Connection USB连接故障

我目前正在使用Hokuyo（URG-04LX-UG01-）运行一个机器人项目。这个是用USB连接到我的电脑上的。虽然在我插入时它会创建端口“/dev/ttyACM0”，但我无法使用关联的库连接到它（串行连接错误）。在这里之前，没有什么奇怪的事情发生，错误或程序错误发生，但这是我的问题： 当我把hokuyo插到USB集线器上，USB集线器也插到了我的电脑上，我可以连接到它，一切都很好

我的笔记本电脑是运行Linux Mint 15的三星900x3c

你知道USB集线器在USB通信中会发生什么变化吗？ 我的笔记本电脑有链接吗？（我曾经用基于ARM的嵌入式计算机面对同样的问题） 是否可以在不使用任何硬件解决方案的情况下解决此问题？ 如果不是，还有什么比USB集线器更紧凑的东西可以修复它吗

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谢谢

您的USB-HUB是否由外部电源适配器供电？URG-04LX-UG01似乎消耗2,5W/5V=0,5A。这是USB的限制。笔记本电脑的USB端口并没有那个么强大，若设备消耗的电量比最大值多一点，那个么它们就会切断电源

更新

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该设备为USB 2.0全速。我见过USB控制器，它与USB 1.0或USB 2.0设备有问题。集线器以USB 2.0高速呈现，并为笔记本电脑USB控制器透明地处理USB 2.0全速。您是否有其他笔记本电脑/电脑来检查此问题？

我对该问题的反馈有点晚，但最好晚一点再也不这样做：

我已经能够确定整个问题都来自我的USB电缆。不知何故，那根电缆出现了电气故障，计算机或hokuyo无法通过它进行正常通信。我认为USB集线器以某种方式能够纠正这些电气问题

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不管怎样，问题解决了

你能把dmesg发到吗？你试过其他的吗？即使没有集线器，设备也不能工作，它被正确地检测为USB全速外设，它甚至检测到它是使用lsusb的hokuyo（和其他细节）。我将尽快发布dmesg（我无法全天候访问hokuyo）