OpenOCD使Cortex-M4处于调试模式

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我正在使用OpenOCD和ST link来调试STM32F407G MCU

断开连接后,OpenOCD使MCU处于调试模式。即使我只是刷新固件,也会发生这种情况。有没有办法断开调试器的连接

PS:检查调试器是否已连接的宏是:

#define APP_DEBUG_DEBUGGER_IS_CONNECTED()   \ // True when debugger is connected
    ((CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk) == CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk)
致以最诚挚的问候,
弗拉德