C++ 修改单位向量的角度

我有一个单位向量形式的角度。我需要能够改变这个角度。假设向量V=（x，y）的角度当前为A。如何将角度更改为A+0.2（这只是一个示例，它可以是我正在添加的任何值），而不将向量转换为角度，修改它，然后再次计算适当的向量？

使用以下公式逆时针旋转向量：

x2 = x * cos(angle) - y * sin(angle);
y2 = y * cos(angle) + x * sin(angle);

因此，要将向量V=（x，y）pi旋转一个角度A，您需要执行以下操作：

V'=（x*cos（A）-y*sin（A），x*sin（A）+y*cos（A））

或使用代码：

vec2 rotateVec2(const vec2 &vec, float angle)
{
    float newX = vec.x * cos(angle) - vec.y * sin(angle);
    float newY = vec.y * sin(angle) + vec.y * cos(angle);
    return vec2(newX, newY);
}

---

使用以下公式逆时针旋转向量：

因此，要将向量V=（x，y）pi旋转一个角度A，您需要执行以下操作：

V'=（x*cos（A）-y*sin（A），x*sin（A）+y*cos（A））

或使用代码：

vec2 rotateVec2(const vec2 &vec, float angle)
{
    float newX = vec.x * cos(angle) - vec.y * sin(angle);
    float newY = vec.y * sin(angle) + vec.y * cos(angle);
    return vec2(newX, newY);
}