平面在水平方向上的旋转 我有一个非常简单的问题，但这使我困惑了如何在C++中实现这一点。

这里，我有一个斜平面，它的法向量是（a，b，c）。现在我想把这个平面水平旋转90度和180度。i、 e.我想将XY平面中的平面法线旋转90度和180度

问题是我不知道向量落在哪个象限。它可能在第一或第三…或任何其他

所以，我的问题是，得到90度和180度旋转向量的任何一般公式

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例如，如果更新的向量是[a1，b1，c]（乘以90）和[a2，b2，c]（乘以180），那么a1，b1和a2，b2是什么？

更一般一点：围绕z轴旋转[x，y，z]角度θ变为

a1 = -b
b1 =  a

a2 = -a
b2 = -b

[x,y,z]->[cos(theta)*x-sin(theta)*y , sin(theta)*x+cos(theta)*y , z]

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更一般一点：围绕z轴旋转[x，y，z]一个角度θ

[x,y,z]->[cos(theta)*x-sin(theta)*y , sin(theta)*x+cos(theta)*y , z]