C++ OpenCV-将rtsp流直接读取到文件

我有一个h264格式的rtsp流，我想将其保存到文件中-将3分钟的片段记录到文件中。 目前，我正在使用OpenCV的

VideoCapture

捕获一帧，并使用OpenCV的

VideoWriter

将其保存到一个文件中

比如：

cv::VideoCapture videocap = cv::VideoCapture(url, cv::CAP_FFMPEG);
cv::VideoWriter videoWriter(path, cv::VideoWriter::fourcc('m','p','4','v'), FPS, cv::Size(frameWidth, frameHeight));
    
while (videocap.isOpened())
{
    videocap.read(frame);
    videoWriter.write(frame);
}

我的问题是，由于读取帧阶段的解码，CPU非常高。 是否有任何选项可以直接将帧读取到文件中，以避免解码阶段