C++ 如何单独定义外部类模板化的嵌套类成员函数？

我正在编写一个带有内部structpublic类的模板类。现在我在定义内部结构的成员函数时遇到了问题

在头文件中

template <typename T>
class TMatrix {
    ...
    struct Triplet {

        void nop() const;

    };
    ...
};

---

如何分别正确定义此函数？

除了必须在函数定义中添加常量外，其他一切正常

template <typename T>
void TMatrix<T>::Triplet::nop() const {}  // <--const is added in function declaration

您可以在这里查看工作示例

error: expected unqualified-id before ‘)’ token

template <typename T>
void TMatrix<T>::Triplet::nop() const {}  // <--const is added in function declaration