C++ 通过引用传递mat对象OpenCv

我正在尝试从一个线程（不同的类）获取网络摄像机视频源。。我想把Mat对象返回到main方法中。。。到目前为止，我只知道这样做是将在main方法中创建的Mat对象的引用传递给线程。 但它并没有完美地工作，这个错误出现了 （控制台应用程序10.exe中0x00983489（opencv_core248d.dll）处的未处理异常：0xC0000005:访问冲突写入位置0x05671050。）。 有人能帮我解决这个问题吗

原因是我的开发基于版主设计模式，这就是为什么。 谢谢你

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <thread>

using namespace std;
using namespace cv;
class Camera
{
public:
    void abc(Mat &img){ //camara method

        Mat image;
        VideoCapture cap(0);
        namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        namedWindow("win2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        while(true)
        {
            cap >> image;   
            if(!image.empty())
            {
                img=image.clone();
                imshow("win2", img);
                imshow("window", image);
            }
            waitKey(1);
        }
    }
    void operator()(Mat &img){//thred method of the class
        abc(img); // passing Object TO method
    }
};

int main ()
{
    Mat mImg;//main method Mat
    namedWindow("win3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    thread t1((Camera()),ref(mImg)); //passing main method Mat to the Tread PASSING BY REFF
    while(true)
    {
        if(!mImg.empty())
            imshow("win3", mImg);// display main method mat Object
        waitKey(1);
    }

    system("pause");
    return 0;
}  

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
类摄像机
{
公众：
无效abc（Mat和img）{//camara方法
Mat图像；
视频捕获上限（0）；
namedWindow（“窗口”，CV\u窗口\u自动调整大小）；
namedWindow（“win2”，CV\u窗口\u自动调整大小）；
while（true）
{
cap>>图像；
如果（！image.empty（））
{
img=image.clone（）；
imshow（“win2”，img）；
imshow（“窗口”，图像）；
}
等待键（1）；
}
}
void操作符（）（Mat&img）{//thred类的方法
abc（img）；//将对象传递给方法
}
};
int main（）
{
Mat mImg；//主方法Mat
namedWindow（“win3”，CV\u窗口\u自动调整大小）；
线程t1（（Camera（）），ref（mImg））；//将主方法垫传递给经过REFF的踏板
while（true）
{
如果（！mImg.empty（））
imshow（“win3”，mImg）；//显示主方法对象
等待键（1）；
}
系统（“暂停”）；
返回0；
}  

使用线程是使用摄像头的好主意，但必须使用互斥锁来阻止图像数据访问。您可以很容易地找到文档和示例

---

您还可以添加一个布尔值以指示是否有新图像可用（如果您的处理速度比采集速度快），或者使用缓冲区存储多个图像。

注意，

cv:：Mat

具有引用语义，因此您可以通过值传递它。如何？？我不知道怎么做…：（@juanchopanza，除非该方法重新分配Mat内存；）@gamal:线程t1对Mat做什么？您可能需要一些线程同步（例如互斥），以便

if（！mImg.empty（））

和

imshow（“win3”，mImg）不会被处理mat数据的另一个线程中断。我的猜测是，
t1
将在“
imshow
期间重新分配
mImg
”的内存，以便imshow将读取不再合法的内存将重新分配内存，若img和图像的大小不相同
#include
可能也会为您提供一些互斥类！哈哈哈，它起作用了。。。thax代表所有人……：）：：）\m/对于这两个while循环，它们都被一个本地互斥对象锁定。。。很好，它能工作。。。。。（Y） 。。while（true）{mtx.lock（）；//编码mtx.unlock（）；}