C++ 嵌入式系统时钟

我正在开发一个项目，其中我需要支持具有ms粒度的日历+时钟。 我设法配置了芯片的RTC来帮助我计时，但我很难找到正确的数据类型来显示时间

我一直使用

time\t

（Unix时代），但是它是以秒为基础的，所以不起作用。 那么

struct timeval

呢？在演示上下文（asctime）中，似乎不支持将此结构作为

struct tm

在嵌入式系统中，表示时间的首选方式是什么

---

注意：此系统与基于java的后端服务器接口，需要与之同步时间，因此我正在寻找一种可以在多种语言中使用的现成结构。

您对毫秒粒度的需求以及与基于java的东西的交互都表明，自epoch以来的64位时间是合适的，直截了当的选择

---

现在大多数编译器都有64位类型；如果不是，您可以将其作为两种32位类型的结构，以适当的本地endian顺序进行处理，并放入代码来处理进位。

您需要毫秒粒度以及与基于Java的东西进行交互，这两种情况都表明，从epoch开始的64位时间将是一个合适且简单的选择

---

现在大多数编译器都有64位类型；如果没有，您可以将其作为两个32位类型的结构，以适当的本地endian顺序处理，并输入代码来处理进位。

有毫秒和毫秒，一个简单，另一个困难

我们运行一个1ms硬件定时器中断循环，处理必须在固体光栅上运行的东西（例如电机控制）。我们从这个例程中增加一个全局32位“ticks”值，然后可以使用它来计时需要在亚秒间隔发生的事情（例如每50毫秒轮询一次）

这与使用micro的硬件计时器作为计时基准不同，在这样的系统中，任何东西的精确度都存在问题-从时钟晶体的精确度到所有各种预分频器、中断延迟等等。现在，我们不在乎我们的马达控制程序是每秒运行999次还是每秒运行1001次，也不在乎我们是否每49.5毫秒而不是每50秒轮询一个引脚的状态，因为它足够接近，重要的是它能及时发生。在24小时的过程中，我们很可能会得到比一天中毫秒数更多的“滴答声”，这将成为一个糟糕的手表

例如，时钟预分频器是先计数到N再复位，还是先计数到N-1再复位？它是立即复位还是需要一个时钟周期？这类细节在微型计算机中造成了计时难题

我会将RTC用作一天中的时间参考，然后可能会将ms计数器与秒的滴答声同步（每1Hz RTC中断将“滴答声”重置为0），这意味着您的ms值相对于RTC只会略微偏离。您甚至可以直接读取RTC的输入时钟寄存器，以提取运行RTC的更快时钟（通常为32.768kHz时钟）。我们这样做是为了从1kHz定时器的预分频器时钟寄存器中获取微秒值。它不是完美的，我们不使用它来保持时间，只是为了捕捉次毫秒事件

---

或者，看看应用程序是否真的需要ms，或者你可以在100ms内编一个数字并报告，这不像JS是原子钟级别的计时方式，甚至不是米老鼠手表级别。如果你真的需要这种准确性，那你就错了。

有毫秒和毫秒，一个很容易，另一个很难

我们运行一个1ms硬件定时器中断循环，处理必须在固体光栅上运行的东西（例如电机控制）。我们从这个例程中增加一个全局32位“ticks”值，然后可以使用它来计时需要在亚秒间隔发生的事情（例如每50毫秒轮询一次）

这与使用micro的硬件计时器作为计时基准不同，在这样的系统中，任何东西的精确度都存在问题-从时钟晶体的精确度到所有各种预分频器、中断延迟等等。现在，我们不在乎我们的马达控制程序是每秒运行999次还是每秒运行1001次，也不在乎我们是否每49.5毫秒而不是每50秒轮询一个引脚的状态，因为它足够接近，重要的是它能及时发生。在24小时的过程中，我们很可能会得到比一天中毫秒数更多的“滴答声”，这将成为一个糟糕的手表

例如，时钟预分频器是先计数到N再复位，还是先计数到N-1再复位？它是立即复位还是需要一个时钟周期？这类细节在微型计算机中造成了计时难题

我会将RTC用作一天中的时间参考，然后可能会将ms计数器与秒的滴答声同步（每1Hz RTC中断将“滴答声”重置为0），这意味着您的ms值相对于RTC只会略微偏离。您甚至可以直接读取RTC的输入时钟寄存器，以提取运行RTC的更快时钟（通常为32.768kHz时钟）。我们这样做是为了从1kHz定时器的预分频器时钟寄存器中获取微秒值。它不是完美的，我们不使用它来保持时间，只是为了捕捉次毫秒事件

---

或者，看看应用程序是否真的需要ms，或者你可以在100ms内编一个数字并报告，这不像JS是原子钟级别的计时方式，甚至不是米老鼠手表级别。如果你真的需要这种准确性，那你就错了。

你有操作系统吗？@JoachimPileborg，目前没有操作系统存在或代表？挑一个。@LightnessRacesinOrbit没关系，我可以用