C++ 特征检测Opencv

我是OpenCV特征检测和匹配的初学者。我正在尝试编写一个简单的方法来检测并用图像显示检测到的特征。以下是我编写的方法：

void FeatureDetection::detectSimpleFeature(Mat image){
    Mat gray_image, output_image;
    cvtColor(image,gray_image,CV_BGR2GRAY);
    // Detect Keypoints using Simple Detector
    Ptr<Feature2D> detectors;
    vector<KeyPoint> keypoint_1;
    detectors->detect(image, keypoint_1);
    drawKeypoints(gray_image, keypoint_1, output_image, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags:: DEFAULT);
    namedWindow("Keypoints Detection");
    imshow("Keypoints Detection", output_image);
    waitKey(0);
} 

void FeatureDetection:：detectSimpleFeature（Mat图像）{
Mat灰度图像，输出灰度图像；
CVT颜色（图像、灰度图像、CV灰度）；
//使用简单检测器检测关键点
Ptr探测器；
向量关键点_1；
检测器->检测（图像，关键点1）；
drawKeypoints（灰度图像、关键点图像、输出图像、标量：：全部（-1）、DrawMatchesFlags：：默认）；
namedWindow（“关键点检测”）；
imshow（“关键点检测”，输出图像）；
等待键（0）；
} 

此函数中没有编译时错误，但在运行时，程序正在崩溃。有人能帮忙吗

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我也在搜索特殊类型的探测器，如SURF、SIFT等，但在我下载和构建的库中找不到。请建议

你看过OpenCV了吗？嗨，Catree，我试着根据这个例子改变我的方法。我正在使用AKAZE检测器，我想使用SIFT/SURF检测器，但在安装的库中找不到这些检测器。可能的原因是什么？SIFT/SURF在中。您可以在OpenCV 2.4版本中找到它们