C++ fbx网格加载几何变换

我正在尝试从fbx文件加载一个汽车模型，其中一个模型分为5个子模型。
四个子模型是车轮，一个子模型是汽车。
起初，当我试图渲染它时，我只看到一个轮子，所以我开始对框架进行诊断。
我意识到所有四个轮子都比汽车大得多。
这一点以及我只看到一个轮子的事实让我认为在fbx中，每个子模型都有自己的变换矩阵。
我说得对吗？

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如果是，如何获得特定子模型的特定变换？

fbx中的所有节点都有自己的变换。您可以通过EvaluateLocalTransform（如果您保留层次结构）或EvaluateGlobalTransform（如果您不保留层次结构）

在全局（没有层次结构）中分别获得平移旋转和缩放吗？正如我所说，如果不保留层次结构，请使用EvaluateGlobalTransform。是的，我知道了。但是，如果我只想得到旋转，我应该使用什么呢？例如，你将得到矩阵4x4，它包含所有组件-平移、旋转和缩放。然后可以使用矩阵分解。它会把矩阵分解成这些部分。哦，fbx矩阵已经有了所有的功能。检查