C++ 如何使用C+获取Ubuntu中设备的USB视频、PID和序列号+；从/dev/xxx路径

当USB摄像头插入Linux时，/dev文件夹中会出现一个设备。例如，第一个摄像头将显示为video0。在我们正在构建的系统中，使用多个摄像头，我们可以得到video0、video1和video2

我的要求是用C++编程编程读取USB摄像头的VendorID（VID）、PuffIDID（PID）和序列号。 目前，我们使用UDEV规则将特定设备映射到/dev/camera_one；但我们希望通过编程读取序列号，并检查设备是否已更改

我们可以使用libudev枚举所有USB设备，因此我们知道可以从libudev（）获取信息

---

但是，在给定/dev/vidon路径的情况下，我们如何使用libudev来提取所需的VID、PID和序列号。

下面是一段代码片段，它的作用正是所要求的：

void ReadUsbIdentifiers(std::string dev_path){
    auto udev = udev_new();
    if (!udev) { return; }

    struct stat statbuf;
    if (stat(dev_path.c_str(), &statbuf) < 0) { return; }
    auto type =  S_ISBLK(statbuf.st_mode) ? 'b' : S_ISCHR(statbuf.st_mode) ? 'c' : 0;

    auto opened_dev = udev_device_new_from_devnum(udev, type, statbuf.st_rdev);
    auto dev = opened_dev;

    while (dev != nullptr)
    {
        auto serial = udev_device_get_sysattr_value(dev, "serial");
        if (nullptr == serial)
        {
            dev = udev_device_get_parent(dev);
        }
        else
        {
            std::cout << "VID: " <<  udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor") << std::endl;
            std::cout << "PID: " <<  udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct") << std::endl;
            std::cout << "Serial Number: " <<  serial << std::endl;
        }
    }
    if (opened_dev) { udev_device_unref(opened_dev); }
    udev_unref(udev);
}

void ReadUsbIdentifiers（std:：string dev_path）{
自动udev=udev_new（）；
如果（！udev）{return；}
结构stat statbuf；
if（stat（dev_path.c_str（），&statbuf）<0）{return；}
自动类型=S_ISBLK（statbuf.st_模式）？'b'：S_ISCHR（statbuf.st_模式）？'c'：0；
自动打开的设备（udev，type，statbuf.strdev）；
自动开发=已打开\u开发；
while（dev！=nullptr）
{
自动串行=udev_设备获取系统属性值（dev，“串行”）；
if（nullptr==串行）
{
dev=udev\u设备获取父设备（dev）；
}
其他的
{
std:：cout下面是一段代码片段，它完全按照要求执行：

void ReadUsbIdentifiers(std::string dev_path){
    auto udev = udev_new();
    if (!udev) { return; }

    struct stat statbuf;
    if (stat(dev_path.c_str(), &statbuf) < 0) { return; }
    auto type =  S_ISBLK(statbuf.st_mode) ? 'b' : S_ISCHR(statbuf.st_mode) ? 'c' : 0;

    auto opened_dev = udev_device_new_from_devnum(udev, type, statbuf.st_rdev);
    auto dev = opened_dev;

    while (dev != nullptr)
    {
        auto serial = udev_device_get_sysattr_value(dev, "serial");
        if (nullptr == serial)
        {
            dev = udev_device_get_parent(dev);
        }
        else
        {
            std::cout << "VID: " <<  udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor") << std::endl;
            std::cout << "PID: " <<  udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct") << std::endl;
            std::cout << "Serial Number: " <<  serial << std::endl;
        }
    }
    if (opened_dev) { udev_device_unref(opened_dev); }
    udev_unref(udev);
}

void ReadUsbIdentifiers（std:：string dev_path）{
自动udev=udev_new（）；
如果（！udev）{return；}
结构stat statbuf；
if（stat（dev_path.c_str（），&statbuf）<0）{return；}
自动类型=S_ISBLK（statbuf.st_模式）？'b'：S_ISCHR（statbuf.st_模式）？'c'：0；
自动打开的设备（udev，type，statbuf.strdev）；
自动开发=已打开\u开发；
while（dev！=nullptr）
{
自动串行=udev_设备获取系统属性值（dev，“串行”）；
if（nullptr==串行）
{
dev=udev\u设备获取父设备（dev）；
}
其他的
{
std:：cout不
udev_device_new_from_syspath
做你需要的事？@Ulrich-udev_device_new_from_syspath（）不适用于/dev/style路径。它只适用于从我所知的/sys开始的路径。不
udev_device_new_from_syspath
做你需要的事吗？@Ulrich-udev_device_new_from_syspath（）不适用于/dev/style路径。据我所知，它仅适用于以/sys开头的路径。该代码不起作用，因为串行可由多个设备共享，但不同的输入。该代码不起作用，因为串行可由多个设备共享，但输入不同